理论力学学习指导与题解_王永廉，等编_9787111298571

    《理论力学学习指导与题解》是与唐国兴、王永廉主编的《理论力学》配套的教学与学习指导书。《理论力学学习指导与题解》按主教材的章节顺序编写，每章分为知识要点、解题方法、难题解析与习题详解四个部分。其中，“知识要点”部分提纲挈领地对该章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询；“解题方法”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者的分析问题和解决问题的能力；“难题解析”部分精选若干在主教材的例题与习题中没有涉及的典型难题进行深入分析，以拓展读者视野、满足读者深入学习的需要；“习题详解”部分对主教材中该章的全部习题逐一作出详细的解答，以帮助读者自主学习和练习。
    《理论力学学习指导与题解》继承了主教材的风格特点，尽力做到结构严谨，层次分明，语言精练，通俗易懂。
    《理论力学学习指导与题解》虽与主教材配套，但其结构体系完整，可以单独使用。
    《理论力学学习指导与题解》可作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业学生的学习和应试指导书，同样适合高职高专、自学自考和成人教育的学生使用，对考研者、教师和工程技术人员也是一本很好的参考书。

    唐国兴、王永廉主编的主要适用于国内应用型本科院校与民办二级学院的《理论力学》教材自2008年8月出版发行以来，受到这一层面上师生的普遍欢迎。应读者要求，我们精心编写了这本与之配套的教学与学习指导书。
    本书按主教材的章节顺序编写，每章分为知识要点、解题方法、难题解析与习题详解四个部分。其中，“知识要点”部分提纲挈领地对该章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询；“解题方法”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者的分析问题和解决问题的能力；“难题解析”部分精选若干在主教材的例题与习题中没有涉及的典型难题进行深入分析，以拓展读者视野、满足读者深入学习的需要；“习题详解”对主教材中该章的全部习题逐一作出详细的解答，以帮助读者自主学习和练习。
    本书继承了主教材的风格特点，尽'力做到结构严谨，层次分明，语言精练，通俗易懂。
    本书的主要对象是使用主教材的教师和学生。编者相信，这本指导书与主教材的结合，能够使学生更深入地理解理论力学的基本概念和基本理论，更牢固地掌握理论力学的解题方法和工程应用，同时拓展他们的知识面，提高他们分析问题和解决问题的能力。
    本书虽与主教材配套，但其结构体系完整，可以单独使用。
    本书可作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业学生的学习和应试指导书，同样适合高职高专、自学自考和成人教育的学生使用，对考研者、教师和工程技术人员也是一本很好的参考书。
    本书的编写者为南京工程学院的王永廉和常州工学院的唐国兴、王晓军。其中，王永廉负责全书的统稿定稿。
    本书的姊妹篇——《材料力学学习指导与题解》，与本书同时由机械工业出版社出版发行，可供有关读者选用。
    编者期望，这本书能使所有读者满意。尽管编者为此付出了最大努力，但因其能力有限，难免会存在不足之处，衷心希望读者批评指正。

    （2）光滑接触面约束。
    约束与物体相接触，接触处的摩擦力忽略不计。其约束力作用于接触点，沿接触面的公法线指向被约束物体。为单面约束。
    （3）光滑铰链约束。
    包括圆柱铰链、固定铰链支座、活动铰链支座、向心轴承、止推轴承、球形铰链等。其基本特征为只能限制物体的移动，而不能限制物体的转动。为双面约束。这类约束的约束力实质上为一个力，当它的方向无法确定时则可用其正交分力表达。
    （4）链杆约束（二力杆约束）。
    两端用光滑铰链与其他物体连接且不计自重的刚性杆，为二力杆。其约束力沿杆的两端铰链中心的连线。为双面约束。
    （5）固定端约束。
    物体的一端被固定，其所有位移均受到限制。对于平面固定端，其约束力实质为一个力和一个力偶，而其中的力一般因方向未知又表达为一对正交分力。
    三、静力学基本原理
    1.力的平行四边形法则
    作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。
    2.二力平衡公理
    作用在同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要且充分条件是这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。
    3.加减平衡力系公理
    在已知力系上加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。
    4.力的可传性原理
    作用在刚体上的力，可沿其作用线滑移到刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的作用效应。
    5.三力平衡汇交定理
    刚体受三力作用而平衡，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线必汇交于同一点，且三力共面。
    ……

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