本书是《自动控制原理》课程的教学辅导与学习参考书，主要介绍了自动控制的一般概念，控制系统的数学描述，线性系统的时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统的校正，线性离散系统，非线性控制系统等内容，共八章，每章都包括知识要点，习题解析，水平测试题及其答案等内容。
　　本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的参考工具书，也可供从事自动控制的工程技术人员学习参考。

章　自动控制的一般概念
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第二章　控制系统的数学描述
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第三章　线性系统的时域分析
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第四章　根轨迹法
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第五章　频率响应法
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第六章　控制系统的校正
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第七章　线性离散系统
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
第八章　非线性控制系统
　知识要点
　习题解析
　水平测试题
　水平测试题答案
参考文献