《高等职业技术教育机电类专业规划教材：可编程序控制器技术训练与拓展》分为基础训练和拓展训练两大部分。第一部分为读者提供从认识硬件、软件、指令训练到基本逻辑控制的基础训练，在看、练、想、试的过程中提高自己的技术水平；第二部分介绍了PLC和旋转编码器、步进电动机驱动器、变频器、触摸屏及组态软件等常用工业控制设备、软件之间的关系，还简单介绍了PLC之间的通信和Modbus网络，为读者创造一个PLC应用的拓展空间。
    《高等职业技术教育机电类专业规划教材：可编程序控制器技术训练与拓展》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《可编程控制器技术及应用（欧姆龙机型）》（第2版）训练配套而编写，内容由浅入深、通俗易懂、实践性强，也可独立使用。《高等职业技术教育机电类专业规划教材：可编程序控制器技术训练与拓展》面向高职高专院校、广播电视大学、技师学院电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业，可供企业技术人员参考，也可作为可编程序控制系统设计师的培训教材或自学用书。

前言
第一部分 基础训练
项目一 认识PLC
1.1 认识可编程序控制器
1.2 可编程序控制器的接线
1.2.1 电源和接地
1.2.2 输入布线
1.2.3 输出布线
1.3 CPlH和计算机的通信
1.4 CPlH扣的软元件

项目二 认识编程软件
2.1 CX-Programmer的安装
2.2 CX-Programmer的使用
2.2.1 CX-Programmer的启动
2.2.2 CX-Programmer的界面
2.3 CX-Programmer的编程
2.3.1 工程建立
2.3.2 程序编写（1）
2.3.3 程序编写（2）
2.3.4 调试程序

项目三 基本指令与简单逻辑控制训练
3.1 时序输入／输出指令与控制实例
3.1.1 基础入门练习
3.1.2 单元电路程序
3.1.3 实用控制程序
3.2 微分指令与控制实例
3.2.1 基础入门练习
3.2.2 单元控制程序
3.2.3 实用控制程序
3.3 定时器／计数器指令与控制实例
3.3.1 基础入门练习
3.3.2 单元控制程序
3.3.3 实用控制程序
3.4 时序控制指令与控制实例
3.4.1 基础入门练习
3.4.2 实用控制程序

项目四 应用指令与运算逻辑控制训练
4.1 数据的写入和监视
4.1.1 数据的写入
4.1.2 数据的监视
4.2 数据比较指令与控制实例
4.2.1 基础入门训练
4.2.2 常用控制程序
4.3 数据传送指令与控制实例
4.3.1 基础入门训练
4.3.2 常用控制程序
4.4 数据移位指令与控制实例
4.4.1 基础入门训练
4.4.2 常用控制程序-
4.5 数据运算指令与控制实例
4.5.1 基础入门训练
4.5.2 常用控制程序
4.6 常用比较、传送、移位、运算指令的比较

项目五 交流电动机运行控制训练
5.1 交流异步电动机星形一三角形起动
5.2 交流异步电动机转子串电阻起动
5.3 交流异步电动机能耗制动
5.4 交流异步电动机单向反接制动
5.5 交流异步电动机双向反接制动
5.6 交流异步电动机双速运行

项目六 颇序控制训练
6.1 顺序控制基本训练
6.2 顺序控制实例
6.3 顺序控制拓展
项目七 模拟量控制训练
7.1 模拟量I／O单元
7.1.1 外置模拟量单元输入／输出基础训练
7.1.2 内置模拟量输入／输出基础训练
7.2 模拟量控制实例

第二部分 拓展训练
项目八 PLC与旋转编码器
8.1 训练准备
8.1.1 器材配置
8.1.2 入门引导
8.2 操作训练
8.2.1 加法输入／软件复位模式控制程序设计
8.2.2 相位差输入／相信号+软复位模式控制程序设计
8.3 回忆思考
8.4 拓展创新

项目九 PLC与步进电动机
9.1 训练准备
9.1.1 器材配置
9.1.2 入门引导
9.2 操作训练
9.2.1 外围接线
9.2.2 “方向+脉冲”控制方式
9.2.3 双脉冲模式控制
9.2.4 带加、减速过程的定位控制
9.2.5 可变速度的定位控制
9.3 回忆思考
9.4 拓展创新

项目十PLC与变频器
10.1 训练准备
10.1.1 器材配置
10.1.2 入门引导
10.2 操作训练
10.2.1 多段速控制
10.2.2 模拟量控制
10.2.3 脉冲序列控制
10.3 回忆思考
10.4 拓展创新

项目十一PLC与可编程终端
11.1 训练准备
11.1.1 器材配置
11.1.2 入门引导
11.2 操作训练
11.2.1 简单界面设计与控制
11.2.2 仿真界面设计与调试
11.2.3 复杂界面设计与控制
11.2.4 用功能块完成计算
11.3 回忆思考
11.4 拓展创新

项目十二 PLC与组态软件
12.1 训练准备
12.1.1 器材配置
12.1.2 入门引导
12.2 操作训练
12.2.1 简单界面设计与控制
12.2.2 较复杂界面设计与控制
12.3 回忆思考
12.4 拓展创新

项目十三 PLC与PLC通信
13.1 训练准备
13.1.1 器材配置
13.1.2 入门引导
13.2 操作训练
13.3 回忆思考
13.4 拓展创新

项目十四 PLC与Modbus网络
14.1 训练准备
14.1.1 器材配置
14.1.2 入门引导
14.2 操作训练
14.3 回忆思考
14.4 拓展创新
参考文献