本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的设计与校正方法以及线性离散系统分析方法。
本书结合编者十年来的教学和工程实践，突出基础性和实用性，注重应用型人才培养。书中的例题都是经过精心安排的，在介绍各部分内容时还适时插入了MATLAB仿真，便于对理论知识进行验证，使读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题，便于读者巩固所学知识。
本书适合作为机械工程及自动化、机械电子工程和自动化等相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员学习参考。