《智能制造系统集成应用》系列教材分为初级、中级、高级三册，为满足1+X职业技能等级证书“智能制造系统集成应用”职业技能培训和智能制造类专业技术技能人才培养需求而编写，本书为其中的中级分册。本书以工作任务为驱动，以工作过程为引导，以“岗课赛证”融通为应用，以“六步工作法”新型活页式教材为形式，以职业技能等级证书培训考核配套设备“智 能制造集成应用平台DLIM-441”为载体，介绍了智能制造系统生产线层面的编程、调试和生产管理，包括智能制造系统仿真建模，数控机床、工业机器人、仓储单元的编程与调试，智能制造系统生产管理，智能制造系统故障检修等6个项目及16个学习任务。

本书可作为中等职业教育、高等职业教育(高等职业专科教育、高等职业本科教育)、应用型本科教育的机电设备类、自动化类、机械设计制造类等相关专业的学生课程学习、教师教学指导、1+X 证书培训的教材，并可作为从事智能制造技术相关工作的工程技术人员、生产技术人员、社会学习者的学习参.考资料。

本书配有知识资料、视频等二二维码教学资源和PPT课件，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电( 010-88379375)或者登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com) 注册下载。

项目1智 能制造系统仿真建模 1

任务1智 能制造系统建模与参数设置 2

任务2 PLC仿真编程与调试 20

任务3工业机器人仿真编程与调试 36

任务4智能制造系统仿真运行与调 50

项目2数控机床编程 与调试 59

任务5零件数控编程与数控加工 60

任务6在线测量装置编程与应用 73

项目3工业机器人编程与调试 86

任务7使用WorkVisual配置工业机器 87

任务8典型工业机 器人任务编程与调试 100

项目4仓储 单元编程与调试 113

任务9仓储单元机械手取放料编程与调试 114

任务10基于触摸屏的仓储单元取放料编程与调试 134

项目5智 能制造系统生产管理 154

任务11数字化设计与管理 155

任务12智能制造系统设备管理 175

任务13订单管理与生产管理 189

项目6智能制造系统故障检修 202

任务14数控机床常 见报警故障处理 203

任务15工业机器 人常见报警故障处理 213

任务16智能制造 系统故障发现与处理 225

附录 240

参考文献 244