《车辆电子学（第二版）》着重研究车辆电子控制系统的理论与方法，包括车辆发动机电子控制系统、车辆底盘与车身电子控制系统的控制模型和控制算法，从整体和系统的角度讨论车辆电子控制系统的组成、原理，对先进的典型车辆电子系统实例进行分析、电控单元设计，同时介绍了自动驾驶控制系统。

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目录
第1章　绪论　1
1.1　车辆电子综述　1
1.2　车辆电子学研究内容　6
习题与思考题　6
第2章　车辆电子传感器与执行器驱动基础　7
2.1发　动机传感器与调理电路　7
2.1.1　发动机转速传感器　7
2.1.2　发动机温度传感器　9
2.1.3　发动机进气压力传感器　10
2.1.4　热膜式空气流量传感器　13
2.1.5　氧传感器　13
2.1.6　爆震传感器　15
2.1.7　曲轴位置传感器　16
2.1.8　节气门位置传感器　17
2.2　底盘与车身传感器及调理电路　18
2.2.1　加速度传感器　18
2.2.2　踏板位置传感器　20
2.2.3　轮速传感器　20
2.2.4　转向盘转矩传感器　20
2.2.5　测距传感器　21
2.3　执行器驱动　22
2.3.1　驱动元件与驱动电路　22
2.3.2　集成驱动模块　24
习题与思考题　25
第3章　车辆电子微控制器应用基础　26
3.1　8位微控制器的基本构架　26
3.2　8位单片机电子控制单元硬件设计　30
3.3　车辆电子控制软件设计与编程基础　32
3.3.1　电控单元软件的总体设计　32
3.3.2　主要功能模块的设计　33
3.3.3　软件开发环境　38
3.3.4　软件抗干扰措施　39
3.4　RS232通信软件设计　40
3.4.1　RS232通信基本原理　40
3.4.2　串口通信模块程序设计　41
3.5　CAN通信软件设计　43
3.5.1　MSCAN 的基础　43
3.5.2　CAN总线通信的软件设计　46
3.5.3　基于CAN总线的软件程序设计实例　47
习题与思考题　58
第4章　车辆发动机电子控制系统　59
4.1　发动机电子控制技术发展史　59
4.2　汽油进气管喷射发动机电子控制系统　60
4.2.1　发动机模型　60
4.2.2　喷油控制模型的建立　64
4.2.3　发动机初始喷油MAP图的数值计算　66
4.2.4　喷油控制策略及控制软件设计　69
4.3　汽油缸内直喷发动机电子控制系统　77
4.3.1　缸内直喷发动机燃烧模式　78
4.3.2　缸内高压喷射控制系统　79
4.3.3　空气辅助缸内直喷发动机电控系统　81
4.4　汽油机电控单元仿真与标定　91
4.4.1　仿真模块　91
4.4.2　标定模块　92
4.4.3　基于CCP的标定系统简介　95
4.5　柴油机高压共轨电子控制系统　97
4.5.1　基本组成　97
4.5.2　控制功能与基本原理　99
习题与思考题　104
第5章　车辆底盘电子控制系统　106
5.1　车辆自动变速器电子控制系统　106
5.1.1　车辆自动变速器系统组成　106
5.1.2　自动变速器电子控制换挡原理　106
5.1.3　计算模型和换挡控制原理　107
5.1.4　两参数换挡电控系统分析　111
5.2　车辆防滑与平面稳定性电子控制系统　115
5.2.1　汽车制动防抱死控制系统　116
5.2.2　驱动防滑/牵引力控制系统　122
5.2.3　平面稳定性电子控制系统　126
5.3　车辆转向电子控制系统　130
5.3.1　电控动力转向系统　130
5.3.2　电控四轮转向系统简介　139
5.3.3　主动转向系统简介　143
5.4　车辆悬架电子控制系统　145
5.4.1　电控悬架系统的功能和类型　145
5.4.2　电控悬架控制系统的组成及原理　146
5.4.3　磁流变液减振器　149
习题与思考题　151
第6章　车辆驾驶安全与辅助自动驾驶电子控制系统　152
6.1　汽车主动避撞控制系统　152
6.1.1　纵向控制系统　152
6.1.2　侧向控制系统　156
6.1.3　弯道避撞控制系统　158
6.2　自适应巡航控制系统　161
6.2.1　自适应巡航控制系统基础　162
6.2.2　弯道目标识别　164
6.3　车道保持辅助系统　166
6.4　自动驾驶控制系统　168
6.4.1　自动驾驶概述　168
6.4.2　自动驾驶汽车控制系统基本组成　169
6.4.3　多传感器信息融合技术　172
6.4.4　决策规划　174
思考题与习题　177
参考文献　178