本书主要内容包括：基本概念和基本空间、初值问题解的存在唯一性、一阶微分方程的初等解法、高阶微分方程、线性微分方程组、边值问题和稳定性理论初步，共7章。为了引进常微分方程弱解概念，从而用现代偏微分方程理念讲解常微分方程解的适定性理论，同时考虑到，目前部分高校将常微分方程课程安排在泛函分析课程之后，本书第一章介绍了距离空间和线性赋范空间的相关内容。另外，我们对数学建模方面的内容作了特别的编排，在第二章设置了一个在研究流体力学方程中遇到的常微分方程解的存在性证明的例子。 本书可以作为综合性大学或师范类院校数学与应用数学专业本科生常微分方程课程的教材或教学参考书，也可供广大工程技术人员及科学研究人员自学和参考。