本书使用UG?NX机电概念设计（MCD）平台，以实训室设备作为典型案例，结合学生的认知规律，从简单到复杂，由单一到综合介绍了数字化设计与仿真中机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器的基本概念和参数设置方法，并结合机械臂、机器人实训站、西门子等示范案例，锻炼学生的综合运用能力，提升实践经验。本书以企业案例构建项目引领式教学单元：图纸分析→部件建模→部件装配→知识技能点→实例演练及拓展，实现“教、学、做”统一。通过本书的学习，读者在掌握机构运动仿真分析技术的同时，提高机器人操作、生产线调试、PLC应用等能力，并通过虚实结合锻炼相关机电设备实操技能。本书可作为职业本科院校机械电子工程技术、智能制造、电气自动化等相关专业的教材，也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的功能技术人员参考。

洪晴，1987年生，硕士，工程师，现担任南京工业职业技术大学机械专业教师。2011年本硕毕业于南京航空航天大学航空宇航制造工程专业，在校即负责多个横向课题项目，合作方均为一线企事业单位，如飞机大部件自动对接控制技术、计算机辅助飞行器钣金设计等。 毕业至今，一直从事机电自动化技术开发，已有多年相关行业经验，积累了丰富的项目经验，具体从事工作包括：工业机器人控制系统开发、数控软件系统开发、数控机床本地化设计、五轴机床机械设计等，帮助企业实现技术突破、并推广到市场，实现经济效益，获得客户好评。 工作期间申请多项专利和软件著作，所在团队获"南京市321”人才计划资助，本人获得南京市六合区"集聚985”行动计划人才、南京市六合区第三届人民代表大会人大代表、2011年度六合区程桥街道"十佳青年”等荣誉。 作为引进人才担任教师后，利用丰富的企业经历致力于"1+X”证书推广，获得工业机器人应用编程"1+X”证书制度试点专家称号，并承担多项省级科研课题，发表核心和SCI论文多篇。 于2020年参加全国人工智能应用技术大赛，获得全国三等奖，省级第二名的好成绩，并被人力资源社会保障厅授予"江苏省技术能手”荣誉称号。

项目一 绪论 1
任务1 UG NX软件基础操作 1
任务2 MCD平台基础操作 11
创建实例模型 19
项目二 简易传送带运动仿真 22
任务1 机电对象设置 22
任务2 传输面及碰撞传感器定义 29
任务3 对象源、对象变换器、对象收集器定义 33
物料传输仿真 40
项目三 六轴机器人路径规划 43
任务1 机器人机电对象定义 44
任务2 机器人运动副及约束定义 49
任务3 机器人运动控制 55
任务4 机器人路径规划 64
机器人搬运站路径规划 71
项目四 机器人装配站工作仿真 77
任务1 机器人装配站机电对象定义 78
任务2 机器人运动曲线 90
机械凸轮运动仿真 102
项目五 机器人冲压生产线仿真序列 105
任务1 取料流程仿真 106
任务2 传输冲压流程仿真 117
任务3 放料流程仿真 134
视觉检测站运动仿真 140
项目六 机器人工作站虚拟调试 145
任务1 面板按钮仿真 146
任务2 信号适配器设置 150
任务3 PLC编程 160
任务4 虚拟联调仿真 169
任务5 HMI组态联调仿真 180
视觉检测站虚拟调试 196