无人机飞行与作业_刘明鑫，何先定，陈宗杰，刘建超，李屹东编_9787564384432

　　无人机飞行与作业是目前无人机应用技术的基本方向，是信息时代与人工智能时代新的产业革命的关键技术。由于其快速反应、时效性以及全面性的能力，无人机越来越多地应用于人们生活的各个方面。
　　《无人机飞行与作业》共计七个模块，系统归纳了无人机操纵飞行和无人机作业应用，重点对无人机在不同行业的应用，对无人机系统和无人机飞行作业进行了概括，对无人机架空输电线路巡检作业、无人机航拍作业、无人机测绘作业、无人机农业植保作业和无人机系统维护与保养等进行了深入探讨。通过设计不同的应用场景，比较全面地梳理出不同作业的标准流程，整理出国家现有涉及无人机应用的管理规范与技术标准。模块1重点介绍了无人机系统原理及无人机法律法规和标准规范；模块2介绍了无人机飞行作业，主要包括无人机飞行作业准备，多旋翼无人机、固定翼无人机以及地面战的理论知识；模块3主要介绍了无人机架空输电线路巡检作业，包括无人机架空输电线路巡检系统的简介、无人机架空输电线路巡检标准化作业的具体流程和无人机架空输电线路巡检作业安全及注意事项等方面的内容；模块4主要介绍了无人机航拍作业，系统研究并介绍了无人机航拍的作业系统、标准化作业和安全与应急措施；模块5主要介绍了无人机测绘作业，重点在于无人机测绘作业系统、无人机测绘作业标准化流程以及作业的安全与应急措施；模块6介绍了无人机农业植保作业，包括植保系统、标准化作业和安全与应急措施；模块7介绍了无人机系统的维护与保养，包括维护保养的基本要求，无人机本身及其各部分的保养。

　　无人机飞行与作业，以无人机驾驶飞行技术为基础，结合遥感传感器技术、遥控遥测技术、通信技术、GNSS（全球导航卫星系统）导航技术和遥感应用技术，实现无人机系统平台操作、飞行操控技术、输电线路巡检、航拍作业、航空测绘作业、农业植保作业和系统维护与保养等任务。随着技术的发展，无人机已经不仅局限于单个领域的产品，而是所有行业领域。无人机交互方式的更新换代以及“无人机+”概念的提出，使得无人机应用范围越来越广泛。同时，无人机技术由于有作业成本低、机动灵活、可执行危险任务和无人员伤亡的特点，已经被世界各国和地区争相研究与发展，是当今的新兴热门技术。
　　无人机飞行与作业是目前无人机应用技术的基本方向，是信息时代与人工智能时代新的产业革命的关键技术。由于其快速反应、时效性以及全面性的能力，无人机越来越多地应用于人们生活的各个方面。
　　本书共计七个模块，系统归纳了无人机操纵飞行和无人机作业应用，重点对无人机在不同行业的应用，对无人机系统和无人机飞行作业进行了概括，对无人机架空输电线路巡检作业、无人机航拍作业、无人机测绘作业、无人机农业植保作业和无人机系统维护与保养等进行了深入探讨。通过设计不同的应用场景，比较全面地梳理出不同作业的标准流程，整理出国家现有涉及无人机应用的管理规范与技术标准。模块1重点介绍了无人机系统原理及无人机法律法规和标准规范；模块2介绍了无人机飞行作业，主要包括无人机飞行作业准备，多旋翼无人机、固定翼无人机以及地面战的理论知识；模块3主要介绍了无人机架空输电线路巡检作业，包括无人机架空输电线路巡检系统的简介、无人机架空输电线路巡检标准化作业的具体流程和无人机架空输电线路巡检作业安全及注意事项等方面的内容；模块4主要介绍了无人机航拍作业，系统研究并介绍了无人机航拍的作业系统、标准化作业和安全与应急措施；模块5主要介绍了无人机测绘作业，重点在于无人机测绘作业系统、无人机测绘作业标准化流程以及作业的安全与应急措施；模块6介绍了无人机农业植保作业，包括植保系统、标准化作业和安全与应急措施；模块7介绍了无人机系统的维护与保养，包括维护保养的基本要求，无人机本身及其各部分的保养。

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