本书专注于实时操作系统，使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发，力求帮助读者在较短时间掌握RT-Thread应用开发技术。 全书分为三大部分：第一部分为开发工具及系统介绍；第二部分为RT-Thread内核基础应用，从应用实践的角度，结合智能小车具体功能实现，介绍RT-Thread的线程、线程调度、线程同步、时间管理、线程通信等操作系统内容，力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT-Thread内核；第三部分为RT-Thread各种常用I/O设备的应用开发实例，通过这些实例，读者可以熟练掌握RT-Thread设备驱动接口。 本书