本书根据高职高专人才培养的目标，采用项目化、理实一体化、任务驱动等先进的教学方法，以"工学结合，项目引导，教学做一体化”为原则编写。以工作任务引领的方式将相关知识点融入到完成工作任务所必备的工作项目中，使学生掌握必要的基本理论知识，并使学生的实践能力、职业技能、分析问题和解决问题的能力不断提高。 本书从实际工程应用和便于教学出发，主要介绍了电气控制中的典型电路、FX2N系列PLC原理及应用。全书共6个项目：三相异步电动机基本控制电路的接线与调试，常用机床电气控制电路分析、安装与接线，FX2N系列PLC基本指令的编程及应用，FX2N系列PLC步进指令的编程及应用，FX2N系列PLC功能指令的编程及应用，PLC控制应用系统设计、接线与调试。

吕爱华 ，男，湖北襄阳人，副教授，毕业于武汉大学电子工程专业，电气及工业机器人工程师，现任机电与电子信息工程学院教学副院长，湖北电子电气教学指导委员会委员和襄阳汽车工程学会襄阳分会理事。其编写的汽车电工电子技术及三菱PLC教材荣获十二五、十三五职业教育国家规划教材荣誉称号。

目 录
项目1 三相异步电动机基本控制电路的接线与调试 （1）
项目描述 （1）
知识目标 （1）
技能目标 （1）
任务1 三相异步电动机启动控制电路的接线与调试 （1）
任务描述 （1）
任务目标 （1）
知识储备 （2）
一、相关低压电器 （2）
二、直接启动控制电路分析 （11）
技能操作 （12）
知识拓展 复杂点动与多地控制电路分析 （13）
任务2 自动往返控制电路的接线与调试 （15）
任务描述 （15）
任务目标 （16）
知识储备 （16）
一、相关低压电器 （16）
二、自动往返控制电路分析 （18）
技能操作 （21）
知识拓展 多台电动机顺序控制电路 （22）
任务3 三相异步电动机降压启动控制电路的接线与调试 （24）
任务描述 （24）
任务目标 （24）
知识储备 （24）
一、相关低压电器 （24）
二、Y-降压启动控制电路 （29）
技能操作 （30）
知识拓展 自耦变压器和延边三角形降压控制电路 （32）
任务4 三相异步电动机的制动控制电路的接线与调试 （34）
任务描述 （34）
任务目标 （34）
知识储备 （34）
一、相关低压电器 （34）
二、反接制动控制电路的分析 （35）
技能操作 （36）
知识拓展 能耗制动控制电路 （38）
任务5 三相异步电动机的调速控制电路的接线与调试 （38）
任务描述 （38）
任务目标 （39）
知识储备 （39）
一、调速控制方法 （39）
二、双速异步电动机定子绕组的连接 （40）
三、双速电动机调速控制电路分析 （40）
技能操作 （41）
知识拓展 变频器在机床上应用 （43）
项目1能力训练 （44）
项目2 常用机床电气控制电路分析、安装与接线 （48）
项目描述 （48）
知识目标 （48）
技能目标 （48）
任务1 C650卧式车床控制电路的分析、安装与接线 （48）
任务描述 （48）
任务目标 （49）
知识储备 （49）
一、电气控制线路的绘制 （49）
二、电气原理图 （50）
三、电气安装图 （51）
四、机床电气控制系统电路分析步骤 （53）
五、机床电气故障检修的方法 （54）
六、C650卧式车床 （54）
技能操作 （59）
知识拓展 Z3040摇臂钻床电气控制 （60）
一、Z3040摇臂钻床运动形式和控制要求 （60）
二、Z3040摇臂钻床控制电路 （62）
任务2 X62W铣床控制电路的分析、安装与接线 （65）
任务描述 （65）
任务目标 （65）
知识储备 （65）
一、X62W万能铣床的主要结构与运动分析 （65）
二、X62W万能铣床电气控制电路的特点 （66）
三、X62W万能铣床主电路分析 （66）
四、X62W万能铣床控制电路分析 （68）
五、X62W万能铣床的电气控制常见故障分析 （70）
技能操作 （71）
知识拓展 双面单工液压传动组合机床的电气控制 （73）
一、压力继电器的结构和工作原理 （73）
二、组合机床的组成结构 （74）
三、组合机床的工作特点 （74）
四、双面单工液压传动组合机床的电气控制 （75）
项目2能力训练 （77）
项目3 FX2N系列PLC的基本指令的编程及应用 （80）
项目描述 （80）
知识目标 （80）
技能目标 （80）
任务1 编程软件的应用 （80）
任务描述 （80）
任务目标 （80）
知识储备 （81）
一、PLC定义及产生 （81）
二、PLC的特点 （81）
三、PLC的应用 （82）
四、PLC的分类 （83）
五、PLC的主要性能指标 （84）
六、PLC的编程语言 （85）
七、GX-Developer V8编程软件的使用 （86）
技能操作 （92）
知识拓展 用GX-Developer V8编辑单流程结构SFC程序 （92）
任务2 三相异步电动机点动/长动的PLC控制 （98）
任务描述 （98）
任务目标 （99）
知识储备 （99）
一、PLC的组成与工作原理 （99）
二、FX系列PLC的型号 （102）
三、PLC内部继电器 （102）
四、相关基本指令 （104）
五、梯形图的基本规则和技巧 （107）
技能操作 （108）
知识拓展 多台电动机的PLC顺序控制 （109）
任务3 三相异步电动机正、反转的PLC控制 （110）
任务描述 （110）
任务目标 （110）
知识储备 （111）
一、电路块连接指令ORB、ANB （111）
二、置位与复位指令SET、RST （112）
技能操作 （112）
知识拓展 PLC控制的四组抢答器 （114）
任务4 PLC控制三相异步电动动机Y-降压启动 （116）
任务描述 （116）
任务目标 （116）
知识储备 （116）
一、定时器（T） （116）
二、定时器（T）的应用 （117）
三、相关基本指令 （119）
技能操作 （122）
知识拓展 PLC控制的自动送料装车系统 （123）
任务5 液体混合装置的PLC控制 （125）
任务描述 （125）
任务目标 （125）
知识储备 （125）
一、脉冲触点指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF （125）
二、脉冲输出指令PLS、PLF （126）
三、分频程序 （127）
四、取反指令INV （127）
技能操作 （128）
知识拓展 三节传送带接力传送的PLC控制 （131）
任务6 自控轧钢机的PLC控制（计数器C） （132）
任务描述 （132）
任务目标 （132）
知识储备 （132）
一、计数器（C）基本知识 （132）
二、定时器的扩展应用 （134）
技能操作 （135）
知识拓展 声光报警的PLC控制 （137）
项目3能力训练 （138）
项目4 FX2N系列PLC的步进指令编程及应用 （143）
项目描述 （143）
知识目标 （143）
技能目标 （143）
任务1 彩灯闪烁的PLC控制 （143）
任务描述 （143）
任务目标 （143）
知识储备 （144）
一、状态转移图 （144）
二、状态继电器（S） （147）
三、步进顺控指令 （147）
四、初始状态编程 （148）
五、区间复位指令ZRST （149）
技能操作 （149）
知识拓展 LED数码管的PLC控制 （151）
任务2 电动机正、反转能耗制动的PLC控制 （152）
任务描述 （152）
任务目标 （152）
知识储备 （152）
技能操作 （153）
知识拓展 大、小球分拣操作系统的PLC控制 （155）
任务3 步进指令实现交通信号灯的PLC控制 （158）
任务描述 （158）
任务目标 （158）
知识储备 （158）
一、并行分支的编程方式 （158）
二、并行汇合的编程方式 （159）
三、分支、汇合的组合 （159）
技能操作 （161）
知识拓展 专用镗床系统的PLC控制 （164）
任务4 工业全自动洗衣机的PLC控制 （165）
任务描述 （165）
任务目标 （166）
知识储备 （166）
一、跳转 （166）
二、循环 （166）
技能操作 （166）
知识拓展 工作台自动往返运行的PLC控制 （170）
项目4能力训练 （171）
项目5 FX2N系列PLC的功能指令的编程及应用 （174）
项目描述 （174）
知识目标 （174）
技能目标 （174）
任务1 功能指令实现交通信号灯的PLC控制 （174）
任务描述 （174）
任务目标 （175）
知识储备 （175）
一、功能指令格式 （175）
二、数据表示方法 （176）
三、传送、比较类、数据交换和交替输出指令及应用 （177）
四、交替输出指令 （181）
技能操作 （181）
知识拓展 定时控制器的PLC控制 （184）
任务2 多工作方式的小车行程的PLC控制 （185）
任务描述 （185）
任务目标 （185）
知识储备 （186）
一、条件跳转指令 （186）
二、子程序调用与返回指令 （186）
三、中断指令 （187）
四、主程序结束指令 （188）
五、监控定时器指令 （188）
六、程序循环指令 （188）
七、数据转换指令 （189）
技能操作 （190）
知识拓展 密码锁的PLC控制 （192）
任务3 LED七段数码管的PLC控制 （195）
任务描述 （195）
任务目标 （195）
知识储备 （195）
一、算术运算指令 （195）
二、加1和减1指令 （197）
三、逻辑与、或、异或和求补指令 （198）
四、七段译码指令 （199）
五、解码与编码指令 （200）
技能操作 （200）
知识拓展 8站小车呼叫的PLC控制系统 （202）
任务4 工业机械手的PLC控制 （204）
任务描述 （204）
任务目标 （204）
知识储备 （204）
一、循环移位指令 （204）
二、移位指令 （205）
三、字右移和字左移指令 （206）
技能操作 （207）
知识拓展 流水灯光的PLC控制 （210）
项目5能力训练 （211）
项目6 PLC控制应用系统设计、接线与调试 （213）
项目描述 （213）
知识目标 （213）
技能目标 （213）
任务1 电梯PLC控制应用系统设计、接线与调试 （213）
任务描述 （213）
任务目标 （214）
知识储备 （214）
一、PLC控制系统的规划与设计 （214）
二、PLC选型与硬件系统设计 （215）
三、PLC软件设计与程序调试 （217）
四、节省I/O点数的方法 （217）
技能操作 （221）
知识拓展 步进电机的PLC控制系统的应用 （226）
任务2 C650卧式车床PLC控制系统的设计、接线与调试 （229）
任务描述 （229）
任务目标 （229）
知识储备 （229）
技能操作 （234）
知识拓展 Z3040摇臂钻床PLC控制系统的设计 （234）
任务3 X62W万能铣床的PLC控制系统的设计、接线与调试 （237）
任务描述 （237）
任务目标 （237）
知识储备 （238）
技能操作 （242）
知识拓展 双面单工液压传动机床PLC控制系统的设计 （243）
项目6能力训练 （246）
附录A 电气图常用文字及图形符号 （249）
附录B FX2N系列可编程控制器应用指令表 （251）
附录C FX2N特殊辅助继电器和数据寄存器表 （262）