本书第1、2章首先介绍了TM4C123系列微控制器、实验平台和软件开发工具；第3章对TM4C123系列微控制器内部的系统控制单元、通用输入/输出口、定时器、ADC模块、异步串行接口、同步串行接口、I²C接口以及控制局域网CAN控制器进行了介绍，并且通过实验说明了TM4C123系列微控制器硬件资源的使用方法；第4章提供了9个实验，帮助读者学习和掌握多种传感器和数字通信接口的使用方法；第5章提供了3个综合实验。

本书中不再使用寄存器编程模式，而是使用基于库函数的编程模式。

本书既可以作为电子工程、测控技术与仪器、自动控制、机电一体化等专业本科生或研究生的教学实践用书，也可以作为相关专业学生以及工程技术人员的参考书。