本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材，全书共分为4个项目，23个工作任务，系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库，包含了该课程丰富的数字化教学资源，读者可登录网站下载或者在线观看学习。另外本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关学习微课视频内容。所有任务的工作任务单，学习者可以登录化学工业出版社教学资源网（www.cipedu.com.cn）下载打印，可作为活页，方便学习者使用。
本书适合作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机装调工的培训用书，还可作为无人机爱好者的自学用书。

项目1 无人机装配工艺及工具材料认知 001
任务1.1 无人机装调安全操作 002
任务1.2 无人机装配工艺认知 005
任务1.3 使用无人机装调工具 017
任务1.4 使用无人机装调材料 024

项目2 多旋翼无人机装配与调试 030
任务2.1 认识多旋翼无人机 031
任务2.2 装配多旋翼无人机机体 037
任务2.3 装配多旋翼无人机动力系统 043
任务2.4 装配多旋翼无人机飞控系统 048
任务2.5 调试多旋翼无人机飞控系统 053
任务2.6 调试多旋翼无人机遥控器 065
任务2.7 调试多旋翼无人机飞控PID 073

项目3 固定翼无人机装配与调试 082
任务3.1 认识固定翼无人机 083
任务3.2 装配固定翼无人机机体 088
任务3.3 装配固定翼无人机动力系统 093
任务3.4 装配固定翼无人机飞控系统 096
任务3.5 调试固定翼无人机动力系统 100
任务3.6 调试固定翼无人机飞控系统 107

项目4 无人直升机装配与调试 117
任务4.1 认识无人直升机 118
任务4.2 装配无人直升机主旋翼头组 122
任务4.3 装配无人直升机机身 126
任务4.4 装配无人直升机尾旋翼组 129
任务4.5 装配无人直升机电子设备 134
任务4.6 调试无人直升机飞控系统 143

参考文献 158