《机械原理》是根据国家教育委员会的“高等工业学校机械原理课程教学基本要求”而编写的。《机械原理》主要研究机构的组成原理、机构运动学、机器动力学、各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法等。
    机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占据重要的教学地位。通过《机械原理》的学习，可使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和设计机构的能力。
    《机械原理》共分13章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构及组合机构、齿轮系及其设计、机械系统的方案设计。各章均附有一定数量的练习题，以便学生复习巩固所学知识。

第1章绪论
1.1本课程研究的对象及内容
1.2学习本课程的目的和作用
1.3如何进行本课程的学习
1.4机械原理学科发展现状简介
练习题

第一篇机构的组成与分析
第2章平面机构的结构分析
2.1机构结构分析的内容及目的
2.2机构的组成
2.3平面机构运动简图
2.4机构具有确定运动的条件
2.5平面机构的自由度计算
2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
练习题
第3章平面机构的运动分析
3.1机构运动分析的任务、目的和方法
3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析
3.3用矢量方程图解法作机构的运动分析
3.4用解析法作机构的运动分析
练习题

第二篇机械系统动力学
第4章平面机构的力分析
4.1机构力分析的任务、目的和方法
4.2构件惯性力的确定
4.3不考虑摩擦时机构的力分析
4.4考虑摩擦时机构的受力分析
练习题
第5章机械的效率和自锁
5.1机械的效率
5.2机械的自锁
练习题
第6章机械的平衡
6.1概述
6.2刚性转子的平衡计算
6.3刚性转子的平衡试验
6.4转子的许用不平衡量
6.5平面机构的平衡
练习题
第7章机械的运转及其速度波动的调节
7.1概述
7.2机械运动方程式及等效量
7.3机械运动方程式的建立及求解
7.4机械的速度波动及其调节方法
练习题

第三篇基本机构及其设计
第8章平面连杆机构及其设计
8.1平面连杆机构及其特点
8.2平面四杆机构的类型和应用
8.3平面四杆机构的基本知识
8.4平面四杆机构的设计
练习题
第9章凸轮机构及其设计
9.1凸轮机构的概述
9.2从动件的运动规律
9.3凸轮轮廓曲线的设计
9.4凸轮机构基本参数的确定
练习题
第10章齿轮机构及其设计
10.1概述
10.2齿轮的齿廓曲线
10.3渐开线齿廓及其啮合特性
10.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10.6渐开线齿廓切削加工
10.7变位齿轮的概述
10.8斜齿圆柱齿轮机构
10.9圆锥齿轮机构
10.10蜗杆传动机构
练习题
第11章其他常用机构及组合机构
11.1棘轮机构
11.2槽轮机构
11.3不完全齿轮机构
11.4凸轮间歇运动机构
11.5螺旋机构
11.6组合机构
练习题

第四篇机构组合系统及其设计
第12章齿轮系及其设计
12.1齿轮系及其分类
12.2定轴轮系的传动比
12.3周转轮系的传动比
12.4复合轮系的传动比
12.5轮系的功用
12.6行星轮系的效率
12.7行星轮系的类型选择及设计的基本知识
12.8其他新型行星齿轮传动简介
练习题
第13章机械系统的方案设计
13.1机械系统的方案设计概述
13.2机构的组合
13.3机构选型及机构系统运动方案设计
13.4构件间运动的协调与机械系统运动循环图
13.5机械系统方案设计举例
练习题
参考文献