《机械原理》是根据教育部关于机械类及近机类本科专业教育目标和培养方案及课程大纲要求编写的，共11章：绪论，机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械系统动力学设计，机械系统的方案设计；在各章之后附有多种形式的习题方便教与学。
    《全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材：机械原理》可作为高等院校工科机械类或近机类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。

4种习题类型，巩固知识，提高实践能力；大量三维图片示例，增强实感，加深机构认识；11个开篇引例，紧扣主题，引导探秘机械原理。

第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象和内容
1.1.1 机械原理课程的研究对象
1.1.2 机械原理课程的主要研究内容
1.2 学习本课程的目的
1.3 如何进行本课程的学习
1.4 机械原理学科发展现状简介
小结

第2章 机构的组成和结构分析
2.1 机构的组成
2.1.1 构件
2.1.2 运动副
2.1.3 运动链
2.1.4 机构
2.2 机构运动简图
2.2.1 机构运动简图的定义
2.2.2 机构运动简图的绘制
2.3 机构自由度的计算
2.3.1 机构具有确定运动的条件
2.3.2 平面机构自由度的计算
2.3.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
2.4 平面机构的组成原理和结构分析
2.4.1 平面机构的组成原理
2.4.2 平面机构的结构分类
2.4.3 平面机构的结构分析
小结
习题

第3章 平面机构的运动分析
3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析
3.1.1速度瞬心及其位置的确定
3.1.2 利用速度瞬心法进行机构的速度分析
3.2 用矢量方程图解法进行机构的速度与加速度分析
3.2.1 利用同一构件上两点间的运动矢量方程图解分析
3.2.2 利用两构件重合点间的运动矢量方程图解分析
3.3 用解析法进行机构的运动分析
3.3.1 机构的封闭矢量位置方程式
3.3.2 复数矢量法
3.3.3 矩阵法
小结
习题

第4章 平面机构的力分析
4.1 机构力分析的基本知识
4.1.1 作用在机械上的力
4.1.2 机构力分析的方法
4.1.3 构件惯性力的确定
4.1.4 机械效率
4.2 不考虑摩擦时机构的力分析
4.2.1 构件组的静定条件
4.2.2 用图解法作机构的动态静力分析
4.2.3 用解析法作机构的动态静力分析
4.3 考虑摩擦时机构的受力分析
4.3.1 移动副中摩擦力的确定
4.3.2 转动副中摩擦力的确定
4.3.3 考虑摩擦时机构的力分析
4.3.4 机械的自锁
小结
习题

第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 平面四杆机构的基本类型及其演化
5.1.1 平面四杆机构的基本形式
5.1.2 平面四杆机构的演化形式
5.2 平面四杆机构的基本知识
5.2.1 铰链四杆机构有曲柄的条件
5.2.2 铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数
5.2.3 铰链四杆机构的传动角和死点
5.2.4 铰链四杆机构的连杆曲线
5.2.5 铰链四杆机构的运动连续性
5.3 平面四杆机构的设计
5.3.1 平面连杆机构设计的基本问题
5.3.2 作图法设计四杆机构
5.3.3 解析法设计四杆机构
5.3.4 实验法设计四杆机构
5.4 多杆机构
5.4.1 多杆机构的功用
5.4.2 多杆机构的分类
小结
习题

第6章 凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构的类型及其应用
6.1.1 凸轮机构的组成及应用
6.1.2 凸轮机构的分类
6.2 推杆运动规律设计
6.2.1 凸轮机构的运动循环和基本概念
6.2.2 推杆常用的运动规律
6.2.3 推杆运动规律的选择
6.3 凸轮轮廓曲线的设计
6.3.1 凸轮轮廓线设计方法的基本原理
6.3.2 用图解法设计凸轮的轮廓曲线
6.3.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线
6.4 凸轮机构基本尺寸的确定
6.4.1 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角
6.4.2 凸轮基圆半径的确定
6.4.3 滚子推杆滚子半径的选择
6.4.4 平底推杆平底尺寸的确定
小结
习题

第7章 齿轮机构及其设计
7.1 齿轮机构的特点及类型
7.1.1 齿轮机构的特点
7.1.2 齿轮机构的类型
7.2 齿轮的齿廓曲线
7.2.1 齿廓啮合基本定律
7.2.2 齿廓曲线的选择
7.3 渐开线齿廓及其啮合特点
7.3.1 渐开线的形成及其特性
7.3.2 渐开线方程与渐开线函数
7.3.3 渐开线齿廓的啮合特点
7.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
7.4.1 齿轮各部分的名称和符号
7.4.2 渐开线齿轮的基本参数
7.4.3 渐开线齿轮各部分的几何尺寸
7.4.4 齿条和内齿轮的几何尺寸
7.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.5.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
7.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角
7.5.3 一对轮齿的啮合过程及连续传动条件
7.6 渐开线齿廓的加工与变位
7.6.1 渐开线齿廓的加工
7.6.2 渐开线齿廓的根切现象
7.6.3 渐开线变位齿轮
7.6.4 变位齿轮传动的类型及其特点
7.7 斜齿圆柱齿轮传动
7.7.1 斜齿轮齿廓曲面的形成
7.7.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸
7.7.3 一对斜齿轮的啮合传动
7.7.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数
7.7.5 斜齿圆柱齿轮的传动特点
7.8 直齿锥齿轮传动
7.8.1 锥齿轮传动的特点
……
第8章 轮系及其设计
第9章 其他常用机构
第10章 机械系统动力学设计
第11章 机械系统的方案设计
参考文献