本书阐述了汽车电子控制单元的组成、匹配和检测，车载网络的基础知识，高速CAN、低速CAN、LIN、MOST等主流网络传输系统的工作原理、特点和应用实例，重点介绍车载网络故障的诊断与排除方法，以及检测仪器的使用和分析方法。书中采用大量的图形、图片、数据表及车型实例，使其内容更加通俗易懂。

作者于万海，河北科技工程职业大学教授，汽车系主任，长期从事汽车类相关专业的教育教学工作，教学和实践经验丰富，担任多项国家级及省级课题的负责人。

第1章 汽车电子控制单元的组成与检测 （1）
1.1 汽车电子控制单元的组成 （1）
1.1.1 汽车电子控制技术的发展历程 （1）
1.1.2 电控系统的组成 （2）
1.1.3 ECU的基本功能 （3）
1.1.4 ECU的硬件基本构成 （3）
1.1.5 ECU的软件结构 （8）
1.2 汽车电子控制单元的故障检测 （8）
1.2.1 汽车电子控制单元的故障特点及万用表检测 （8）
1.2.2 汽车电子控制系统的故障自诊断 （10）
1.2.3　汽车电子控制单元的编码与匹配 （16）
第2章 车载网络系统综述 （19）
2.1 概述 （19）
2.1.1 车载网络的发展史 （19）
2.1.2 技术术语 （22）
2.1.3 车载网络分类 （27）
2.1.4 车载网络协议标准 （27）
2.2 汽车对通信网络的要求及应用 （29）
2.2.1 汽车对通信网络的要求 （29）
2.2.2 网络系统休眠模式 （30）
2.2.3 车载网络系统的应用实例 （31）
2.3 车载网络的故障特点与检修方法 （41）
2.3.1 车载网络系统与传统电控系统的不同 （41）
2.3.2 车载网络系统的故障特点与分类 （41）
2.3.3 车载网络系统故障检修设备及诊断流程 （42）
第3章 高速CAN总线系统原理与检修 （44）
3.1 CAN总线概述 （44）
3.1.1 CAN总线的特点 （45）
3.1.2 信息交换 （46）
3.1.3 功能元件 （47）
3.1.4 CAN总线的数据传输过程 （50）
3.1.5 CAN总线协议和应用 （54）
3.1.6 CAN总线的链路 （55）
3.1.7 CAN总线的电磁兼容原理 （58）
3.2 高速CAN总线及其实例 （59）
3.2.1 高速CAN总线特点 （59）
3.2.2 高速CAN总线系统实例 （62）
3.3 高速CAN总线的检测 （66）
3.3.1 高速CAN总线的电阻检测 （66）
3.3.2 高速CAN总线的电压检测 （67）
3.3.3 高速CAN总线的波形检测 （68）
3.3.4 高速CAN系统自诊断 （72）
3.3.5 高速CAN总线系统故障实例 （74）
第4章 低速CAN总线系统原理与检修 （79）
4.1 低速CAN总线特点与实例 （79）
4.1.1 低速CAN总线特点 （79）
4.1.2 低速CAN总线系统实例 （82）
4.2 低速CAN总线的检测 （92）
4.2.1 低速CAN总线的电压检测 （92）
4.2.2 低速CAN总线的波形检测 （93）
4.2.3 低速CAN系统自诊断 （102）
4.2.4 低速CAN总线系统故障实例 （105）
第5章 LIN总线系统原理与检修 （107）
5.1 LIN总线工作原理 （107）
5.1.1 LIN总线简介 （107）
5.1.2 LIN总线组成和工作原理 （110）
5.2 LIN总线应用及故障实例 （114）
5.2.1 LIN总线在汽车上的应用 （114）
5.2.2 LIN总线故障实例 （116）
第6章 MOST总线系统原理与检修 （119）
6.1 MOST总线工作原理 （119）
6.1.1 MOST总线简介 （119）
6.1.2 MOST总线组成和工作原理 （122）
6.2　MOST总线的检修与故障实例 （130）
6.2.1 MOST总线的诊断 （130）
6.2.2 光导纤维的维修 （133）
6.2.3 MOST总线故障实例 （136）
第7章 新型总线与电子电气架构 （140）
7.1 CAN FD总线技术应用 （140）
7.1.1 CAN FD总线发展与应用 （141）
7.1.2 CAN FD总线传输 （142）
7.1.3 CAN FD信号检测 （144）
7.2 车载以太网（Ethernet）技术应用 （147）
7.2.1 车载以太网发展与应用 （147）
7.2.2 车载以太网结构原理 （149）
7.2.3 车载以太网协议架构 （154）
7.2.4 车载以太网测试 （156）
7.2.5 车载以太网应用实例 （157）
7.3 汽车电子电气架构发展演进 （160）
7.3.1 汽车电子电气架构概念 （160）
7.3.2 汽车电子电气架构的演进 （161）
7.3.3 未来主流电子电气架构拓扑形式 （162）
7.3.4 汽车控制器的演进 （165）
7.3.5 OTA的演进 （167）
附录A 2003款宝来1.8L舒适系统电路 （170）
附录B 2005款奥迪A6轿车MMI系统电路 （189）
附录C CAN总线系统波形检测工单 （204）
附录D 缩略语 （217）
参考文献 （219）