本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
本书以设计为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、轮系及其设计、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计，共十一章。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械类专业学生及机械工程领域的研究生和科研设计人员参考。
本书是在前三版的基础上修订而成的。本次修订编者根据机械类专业创新人才培养的要求，参考高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》，结合近年来教学实践经验和教学改革成果，对全书进行了系统修订。具体在内容和编排上特点如下：
1）强化工程应用能力培养。机械原理课程不仅强调传授机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，而且还注意培养学生在掌握和运用基本理论和方法的过程中，能够结合具体工程对象思考和研究问题的思维，以探索新设计方法，提高创新能力。因此，在教材中注重理论与工程实践的结合，强化工程应用能力培养，在每章引入章前案例，构建工程问题情境，激发学生的求知欲。并提炼与本章内容相适应的工程案例进行分析和讨论，引导学生综合运用已学过的知识，提升课程的高阶性和创新性，培养学生解决复杂工程问题的能力。
2）价值塑造、知识传授和能力培养融为一体。将具有时代性、适应性的科研项目转换为工程案例纳入教材，将机械工程领域的新方法、新技术融入教材、引入教材。例如，将国家重点研发计划RV减速器数字化及高效精密制造中的轮系、齿轮传动数字化设计分析与数据平台、国家科技支撑计划项目风电机组研制及产业化中的增速传动等作为案例，促进学生去思考和探索用新科技成果解决工程技术问题，培养学生的创新能力、激发学生的学习兴趣。
3）精简篇幅。修订后的第4版对第3版中第3章平面机构运动学和第4章平面机构的力分析进行了整合，合并为第3章平面连杆机构的运动分析。对原有的章节内容进行了调整和优化，例题和习题多选择真实机械装置，带有工程应用环境。
参加本版修订的人员有：杜静（第1章、第9章、第10章、第11章），陈永洪（第2章、第6章），孙园喜（第3章），许立新（第4章、第5章），秦伟（第7章），宋朝省（第8章），罗洋（各章习题）。
本书由西北工业大学葛文杰教授担任主审，他对本书提出了不少宝贵意见，在此表示衷心感谢！
在第4版的编写和修订过程中，得到重庆大学机械原理课程组众多老师的大力支持与帮助，再次表示衷心感谢！
第4版虽经编者反复斟酌，但可能还有缺点和不足，敬请广大读者不吝批评指正，以期在教学实践中不断补充和完善。
编者
前言
第1章绪论1
11机械原理课程的研究对象1
12机械原理课程的主要内容4
13机械原理课程的地位及学习课程的
目的5
14机械原理课程的学习方法6
第2章平面机构的结构分析7
21机构的结构及简图7
22运动链及机构的自由度计算16
23按基本杆组的机构综合与结构分析20
24工程案例汽车车窗玻璃升降器
机构26
习题28
知识拓展32
第3章平面连杆机构的运动分析33
31运动分析的目的与方法33
32速度瞬心图解法34
33平面连杆机构运动分析的解析法37
34考虑摩擦的机构静力分析48
35机构的动态静力分析56
36工程案例四杆机构假肢膝关节59
习题60
知识拓展63
第4章平面连杆机构及其设计65
41平面连杆机构的基本形式及其演化65
42平面连杆机构的基本特性75
43平面连杆机构的运动学尺寸综合95
44工程案例飞机起落架铰链四杆
机构设计111
习题112
知识拓展116
第5章凸轮机构设计118
51凸轮机构概述118
52从动件运动规律设计123
53凸轮轮廓曲线设计131
54凸轮机构基本尺寸设计139
55工程案例四缸四冲程发动机凸轮
配气机构143
习题145
知识拓展149
第6章齿轮机构及其设计152
61概述152
62齿廓啮合基本定律及齿廓曲线155
63渐开线标准直齿圆柱齿轮158
64渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动162
65渐开线齿轮的加工与变位166
66渐开线直齿圆柱齿轮机构设计172
67斜齿圆柱齿轮机构176
68其他齿轮机构181
69工程案例三峡升船机182
习题184
知识拓展186
第7章其他常用机构188
71间歇运动机构188
72组合机构197
73机器人机构203
习题206
知识拓展206
第8章轮系及其设计208
81轮系的分类209
82定轴轮系传动比212
83周转轮系传动比214
84复合轮系传动比219
85轮系的效率224
86轮系的运动设计228
87轮系的功用235
*88其他新型齿轮传动简介239
89工程案例风力发电机与风力发
电齿轮箱246
习题248
知识拓展252
第9章机械动力学254
91机械的运转及动力学模型254
92机械系统速度波动及其调节262
93工程案例曲柄压力机269
习题270
知识拓展274
第10章机械的平衡276
101刚性转子的平衡276
102平面机构的平衡279
103工程实例单缸四冲程发动机惯性
力平衡284
习题286
知识拓展287
第11章机械执行系统的方案设计289
111机械系统总体方案设计290
112机械执行系统方案设计的过程与
内容291
113机械创新设计及其在机械执行系统
方案设计中的应用292
114执行系统的功能原理方案设计293
115执行系统的运动规律设计294
116执行机构的型式设计296
117执行系统的协调设计312
118方案评价与决策318
119工程案例全自动平压平模切机
执行机构的设计321
习题323
知识拓展325
参考文献328
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