本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。

为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学们能够学、做结合，充分理解掌握每章知识要点及基本分析方法；同时，每章均配有一定量的习题，以便于教学实践。

第1章 概述

1.1 自动控制与自动控制系统

1.2 自动控制系统的分类

1.3 对控制系统性能的要求

1.4 自动控制理论发展概述

1.5 自动控制系统实例

习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 微分方程

2.2 传递函数

2.3 结构图与信号流图

2.4 控制系统建模实例

习题

第3章 时域分析法

3.1 时域分析基础

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线性系统的稳定性分析

3.6 线性系统的稳态误差分析

3.7 实例

习题

第4章 根轨迹分析法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 根轨迹绘制的基本法则

4.3 延迟系统的根轨迹

4.4 广义根轨迹

4.5 控制系统的根轨迹分析法

4.6 实例

习题

第5章 频域分析法

5.1 频域特性基本概念

5.2 奈奎斯特图

5.3 伯德图

5.4 奈奎斯特判据

5.5 频域稳定裕度

5.6 闭环频率特性

5.7 案例分析

习题

第6章 线性系统频域校正

6.1 校正概述

6.2 串联校正

6.3 PID校正

6.4 其他校正方法简介

6.5 案例分析

习题

第7章 线性离散系统分析

7.1 采样控制系统及采样定律

7.2 z变换及其特性

7.3 脉冲传递函数

7.4 离散系统的稳定性分析与稳态误差

7.5 离散系统的校正设计

7.6 案例分析

习题

参考文献