三维重建基础_鲁鹏_9787563569427

三维重建基础

定　　价：36 元

丛书名：

作者：鲁鹏
出版时间：2023/7/1
ISBN：9787563569427
出版社：北京邮电大学出版社

中图法分类：TN911.73
页码：
纸张：胶版纸
版次：
开本：16开
字数：(单位：千字)

本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分（第1～4章）阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分（第5章）介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6～9章）讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。
本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材，同时可供运动恢复结构（SfM）及同时定位与建图（SLAM）等领域的研究与开发人员参考。

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