《电机与电力拖动控制系统/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》主要讲述电机、电力拖动及其控制系统的基本理论，包含直流和交流两大部分。直流电机及拖动控制部分有：直流电机的原理、结构及运行特性；直流电动机的电力拖动，包括直流电动机的起动、制动、调速原理及各种运行方式分析；直流电动机调速控制系统，包括转速单闭环调速控制系统和转速电流双闭环调速控制系统的分析和设计；直流调速系统的建模与仿真。交流电机及拖动控制部分有：三相异步电动机的原理、结构及运行特性；三相异步电动机的电力拖动，包括三相异步电动机的起动、制动、调速的原理及各种运行方式分析；交流电动机调速控制系统，包括基于稳态模型的异步电动机的变频调速系统，基于动态模型的异步电动机的调速系统；交流调速系统的建模与仿真。最后介绍了电力拖动系统电动机的选择方法及应用。

　　《电机与电力拖动控制系统/普通高等教育电气工程自动化系列规划教材》可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等专业，以及高等职业技术学院、高等专科学校、继续教育学院等专科学校的电气技术、工业自动化、机电应用技术等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

绪论
　0.1 电机及电力拖动系统概述
　0.2 交直流调速控制系统概述
　0.3 本课程的任务
第1章 直流电机
　1.1 直流电机的工作原理和结构
　1.2 直流电机的铭牌数据及主要系列
　1.3 直流电机的电枢绕组
　1.4 直流电机的磁场
　1.5 直流电机的电磁转矩和电枢电动势
　1.6 直流电机的换向
　1.7 直流电动机
　1.8 直流发电机
　本章小结

前言

绪论

　0.1 电机及电力拖动系统概述

　0.2 交直流调速控制系统概述

　0.3 本课程的任务

第1章 直流电机

　1.1 直流电机的工作原理和结构

　1.2 直流电机的铭牌数据及主要系列

　1.3 直流电机的电枢绕组

　1.4 直流电机的磁场

　1.5 直流电机的电磁转矩和电枢电动势

　1.6 直流电机的换向

　1.7 直流电动机

　1.8 直流发电机

　本章小结

　习题

第2章 直流电动机的电力拖动

　2.1 电力拖动系统的动力学基础

　2.2 负载的转矩特性

　2.3 他励直流电动机的机械特性

　2.4 他励直流电动机的起动

　2.5 他励直流电动机的制动

　2.6 他励直流电动机的调速

　2.7 直流调速方式与负载的配合

　2.8 串励和复励直流电动机的电力拖动

　2.9 电力拖动系统的过渡过程

　本章小结

　习题

第3章 直流电动机调速控制系统

　3.1 直流调速系统的组成及数学模型

　3.2 调速系统的控制要求和开环直流调速系统

　3.3 转速负反馈单闭环直流调速系统

　3.4 无静差直流调速系统和积分控制规律

　3.5 单闭环直流调速系统的限流保护

　3.6 转速电流双闭环直流调速系统

　3.7 调速器的工程设计方法

　3.8 转速电流双闭环直流调速系统的设计

　3.9 弱磁控制的直流调速系统

　3.10 可逆直流调速控制系统

　3.11 直流调速系统与仿真

　本章小结

　习题

第4章 三相异步电动机

　4.1 三相异步电动机的工作原理和基本结构

　4.2 三相交流电机的定子绕组

　4.3 绕组的感应电动势

　4.4 绕组的磁动势

　4.5 三相异步电动机的空载运行

　4.6 三相异步电动机的负载运行

　4.7 三相异步电动机的功率和电磁转矩

　4.8 三相异步电动机的工作特性

　本章小结

　习题

第5章 三相异步电动机的电力拖动基础

　5.1 三相异步电动机的机械特性

　5.2 三相异步电动机的起动

　5.3 三相异步电动机的制动

　5.4 三相异步电动机的调速

　本章小结

　习题

第6章 异步电动机调速控制系统

　6.1 变压变频调速的基础知识

　6.2 变压变频脉宽调制（PWM）技术

　6.3 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速

　6.4 异步电动机的动态数学模型和坐标变换

　6.5 异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型

　6.6 异步电动机矢量控制变频调速系统

　6.7 异步电动机直接转矩控制变频调速系统

　6.8 三相异步电动机调速系统的仿真

　6.9 电力拖动控制系统应用

　本章小结

　习题

第7章 电力拖动系统电动机的选择

　7.1 拖动系统选择电动机的原则

　7.2 电动机的发热与冷却

　7.3 电动机的工作制

　7.4 电动机负载功率的计算和额定功率的选择

　7.5 电动机种类、结构的选择

　本章小结

　习题

　参考文献

前言
绪论
　0.1 电机及电力拖动系统概述
　0.2 交直流调速控制系统概述
　0.3 本课程的任务
第1章 直流电机
　1.1 直流电机的工作原理和结构
　1.2 直流电机的铭牌数据及主要系列
　1.3 直流电机的电枢绕组
　1.4 直流电机的磁场
　1.5 直流电机的电磁转矩和电枢电动势
　1.6 直流电机的换向
　1.7 直流电动机
　1.8 直流发电机
　本章小结

前言

绪论

　0.1 电机及电力拖动系统概述

　0.2 交直流调速控制系统概述

　0.3 本课程的任务

第1章 直流电机

　1.1 直流电机的工作原理和结构

　1.2 直流电机的铭牌数据及主要系列

　1.3 直流电机的电枢绕组

　1.4 直流电机的磁场

　1.5 直流电机的电磁转矩和电枢电动势

　1.6 直流电机的换向

　1.7 直流电动机

　1.8 直流发电机

　本章小结

　习题

第2章 直流电动机的电力拖动

　2.1 电力拖动系统的动力学基础

　2.2 负载的转矩特性

　2.3 他励直流电动机的机械特性

　2.4 他励直流电动机的起动

　2.5 他励直流电动机的制动

　2.6 他励直流电动机的调速

　2.7 直流调速方式与负载的配合

　2.8 串励和复励直流电动机的电力拖动

　2.9 电力拖动系统的过渡过程

　本章小结

　习题

第3章 直流电动机调速控制系统

　3.1 直流调速系统的组成及数学模型

　3.2 调速系统的控制要求和开环直流调速系统

　3.3 转速负反馈单闭环直流调速系统

　3.4 无静差直流调速系统和积分控制规律

　3.5 单闭环直流调速系统的限流保护

　3.6 转速电流双闭环直流调速系统

　3.7 调速器的工程设计方法

　3.8 转速电流双闭环直流调速系统的设计

　3.9 弱磁控制的直流调速系统

　3.10 可逆直流调速控制系统

　3.11 直流调速系统与仿真

　本章小结

　习题

第4章 三相异步电动机

　4.1 三相异步电动机的工作原理和基本结构

　4.2 三相交流电机的定子绕组

　4.3 绕组的感应电动势

　4.4 绕组的磁动势

　4.5 三相异步电动机的空载运行

　4.6 三相异步电动机的负载运行

　4.7 三相异步电动机的功率和电磁转矩

　4.8 三相异步电动机的工作特性

　本章小结

　习题

第5章 三相异步电动机的电力拖动基础

　5.1 三相异步电动机的机械特性

　5.2 三相异步电动机的起动

　5.3 三相异步电动机的制动

　5.4 三相异步电动机的调速

　本章小结

　习题

第6章 异步电动机调速控制系统

　6.1 变压变频调速的基础知识

　6.2 变压变频脉宽调制（PWM）技术

　6.3 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速

　6.4 异步电动机的动态数学模型和坐标变换

　6.5 异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型

　6.6 异步电动机矢量控制变频调速系统

　6.7 异步电动机直接转矩控制变频调速系统

　6.8 三相异步电动机调速系统的仿真

　6.9 电力拖动控制系统应用

　本章小结

　习题

第7章 电力拖动系统电动机的选择

　7.1 拖动系统选择电动机的原则

　7.2 电动机的发热与冷却

　7.3 电动机的工作制

　7.4 电动机负载功率的计算和额定功率的选择

　7.5 电动机种类、结构的选择

　本章小结

　习题

　参考文献