自动控制原理_李玉惠、晋帆_9787302167983

　　本书系统地介绍了研究单变量控制系统的基本理论、基本方法和工程应用的基本计算要点。主要内容包括线性连续系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能的时域、复域和频域理论，以及离散系统的理论基础和非线性系统的一般分析法。全书共分8章：第1章讲述自动控制系统的基本概念，第2章讲述自动控制系统的数学模型与建模方法，第3～5章讲述控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第6章讲述控制系统设计和校正的概念与方法，第7章讲述线性离散系统的理论基础，第8章讲述非线性系统的描述函数和相平面分析法。
本书在编写风格上，从贴近学习者的角度，尝试用较轻松活泼的语言讲述专业问题和引出解决思路。
本书适合作为高等院校电类和非电类相关专业本科生的教材，可供有关工程技术人员自学和参考。

　　自动控制技术广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域，并在科学技术现代化的发展与创新过程中发挥着越来越重要的作用。
“自动控制原理”不仅是自动化相关专业的一门专业基础课，而且在机械化工、农工等非电类工程专业的课程设置中也占有重要地位，
计算机生物和经济类专业的学生中也有人选修这一课程。本书作为自动化专业本科教材，系统地讲述了关于自动控制系统建模、分析与设计的基本理论和方法。我们在编写中注意突出以下几个方面：
1. 注重基本理论与基本概念的阐述。通过严谨的数学推导得出清晰的物理概念，并应用数学工具分析工程中的实际系统；力求深入浅出和突出重点，使学习者能够基于厚实的理论而非止步于复杂的数学过程，进一步学习有关专门文献和控制理论。
2. 注重适用性。教材中除有大量的电类系统实例外，同时考虑了一些机械、化工等非电类系统的内容。
3. 注重启发性。承上启下提出问题，引导学习者思考解决问题的思路，培养学习者主动学习与创新能力。
4. 便于自主学习。内容编排按照系统建模→分析→设计的路线，清晰地展示自动控制理论框架与内容，方便学习者自主学习与参考。
5. 注重综合运用能力。强调了综合运用知识对系统进行综合分析与设计的训练。
本书的课程安排约为80学时，本书内容安排如下：
第1、2章讲述自动控制系统的基本概念和物理系统的数学模型。
第3~5章讲述控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。
第6章讲述控制系统设计和校正的概念与方法。
第7章讲述线性离散系统的理论基础，重点是离散系统的数学描述。
第8章讲述非线性系统的描述函数和相平面分析法。
本书在内容编写风格上，从贴近学习者的角度，尝试用较轻松活泼的语言启发专业问题和引出解决思路，并对每章的主要内容给出了思考题，使学习者能够较容易接受和建立单变量控制系统的理论框架，进而较快地掌握单变量控制系统的分析与设计。
本书是在编者教学团队多年教学实践与经验积累基础上，参考多种相关教材集体编写的。配有《自动控制原理习题集》，以帮助学习者更好地学习和掌握书中有关自动控制系统的基本理论、基本方法和基本计算。本书由李玉惠、晋帆主编，向凤红主审。第1、5、6章由李玉惠执笔，第2、3章由晋帆执笔，第4章由薛洁执笔，第7章由张光辉执笔，第8章由周建华执笔。
编写中参考了很多优秀教材和习题集，编者向收录于参考文献中的各位作者表示诚挚的谢意。本书的编写和出版得到清华大学出版社和昆明理工大学精品课程项目的大力支持与资助。在此表以诚挚的谢意！
书中不当之处，敬请读者批评指正。

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