ARM9嵌入式系统设计与开发应用_熊茂华、杨震伦_9787302162988

基于ARM技术的微处理器应用占领了32位RISC微处理器的大部分市场，并渗入到我们生活的各个方面。目前，常用的ARM微处理器系列有ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCore系列、Intel的Xscale等，其中ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。而ARM9微处理器则成为嵌入式系统开发的主流。
本书以ARM920T处理器为核心，分两条主线详细介绍嵌入式系统的设计与开发过程、调试方法。即一条主线是利用ARM ADS 1.2集成开发环境对嵌入式系统硬件驱动的开发及基于μC/OSⅡ操作系统的开发；另一条主线是利用GNU开发工具对嵌入式Linux应用程序开发及嵌入式Linux系统设备驱动程序的开发。本书是嵌入式系统设计与开发的实用指导书，通过案例详细介绍整个开发过程，案例中的程序都取自实际项目，且对程序有详细注解。
本书深入浅出，既可作为高等院校相关课程的本科和高职教材，也可作为研究生和嵌入式系统开发人员的技术参考书。

嵌入式系统（ES）是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品，是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统，反映当代最新技术的先进水平。1991年自ARM（Advanced RISC Machines）公司成立以来，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
目前，常用的ARM微处理器系列有ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、 SecurCore系列、Intel的Xscale等，其中ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。而ARM9微处理器则成为嵌入式系统开发的主流，现在市面上嵌入式系统开发与应用的技术书籍可谓不少，但多数是基于ARM7微处理器的，且对目前最流行的用于嵌入式系统开发的两套开发工具（ADS 1.2集成开发环境和GNU开发工具）介绍过于简单，特别是缺少对这两种开发工具软件的开发环境配置和调试案例。
本书以ARM9处理器为核心，分两条主线详细介绍嵌入式系统的设计与开发过程、调试方法。即一条主线是利用ARM ADS 1.2集成开发环境对嵌入式系统硬件驱动的开发及基于μC/OSⅡ操作系统的开发；另一条主线是利用GNU开发工具对嵌入式Linux应用程序及设备驱动程序的开发。
本书主要内容
第1章介绍了嵌入式系统的组成、应用领域、发展趋势及嵌入式处理器的分类，并对嵌入式操作系统Linux、μC/OSⅡ、Windows CE作了简单介绍，介绍了嵌入式系统的总体结构、开发特点、开发流程及调试。
第2章简单介绍了嵌入式各系列的ARM微处理器的特点及主要应用领域，并详细介绍了嵌入式ARM920T内核编程模型、ARM920T的运行模式、寄存器组织、ARM体系结构的存储器格式及三星S3C2410X处理器结构。
第3章主要介绍了基于S3C2410X处理器的嵌入式应用系统的硬件设计，其内容包括电源电路、晶振电路、复位电路、存储器扩展电路等外设电路，针对每个外设和扩展的常用外设的硬件分别进行介绍。
第4章主要介绍了μC/OSⅡ的内核、μC/OSⅡ内核调度特点、任务控制块 OS_TCB描述、就绪表（Ready List）、任务状态、任务切换、任务调度分析、 μC/OSⅡ的初始化、μC/OSⅡ的API函数、μC/OSⅡ的应用程序开发、μC/OSⅡ在S3C2410X上的移植、μC/OSⅡ的API应用及基于μC/OSⅡ操作系统的开发案例。
第5章主要介绍了如何使用ARM ADS集成开发工具进行嵌入式系统的开发。内容包括ADS 1.2的安装、ADS集成开发环境的使用及使用AXD进行代码调试。
第6章主要介绍了如何进行嵌入式Linux系统的开发。其内容包括嵌入式Linux的开发环境、常用命令、GNU gcc开发工具、GNU make命令和Makefile 文件、GDB调试器、嵌入式Linux下C语言编程、嵌入式Linux引导程序、Linux系统在ARM平台上的移植及应用程序的烧写。
第7章主要介绍了如何进行嵌入式Linux驱动程序的开发。其内容包括嵌入式Linux的设备管理、设备驱动模块化编程、GPIO字符设备驱动程序设计、A/D转换器驱动程序设计、IC卡驱动程序设计、内核驱动程序设计（触摸屏驱动程序）和音频驱动程序设计。
第8章主要介绍了如何开发嵌入式Linux系统的网络设备驱动程序。其内容包括嵌入式网络设备驱动程序的体系结构、以太网控制器AX88796的接口设计、嵌入式网络设备驱动程序的开发及Linux网络设备驱动程序实例。
第9章主要介绍了如何进行Qt/Embedded嵌入式图形开发。其内容包括Qt/Embedded嵌入式图形开发基础知识、Qt/Embedded开发环境的创建及使用、Qt设计器的使用、Qtopia虚拟平台及其在S3C2410s开发板上的移植。
本书由熊茂华主编，徐建闵教授主审。熊茂华编写了第5~9章，杨震伦编写了第1~4章。
本书由熊茂华负责全面内容规划、编排，由熊茂华、徐建闵共同审定。由于时间有限，书中不足之处在所难免，欢迎各位老师和同学指正。
在本书编写过程中，部分内容是基于北京博创公司UPNETARM2410嵌入式系统教学系统，在此谨向他们深表谢意。

编者
2007年10月

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