《高等院校电类专业新概念教材·卓越工程师教育丛书·项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》既可作为独立教材，又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式，通过一个多节点CAN - bus通信网络的完整实现来展现CAN - bus各方面的知识。全书分为8章，主要内容包括现场总线的概念.CAN节点的软硬件设计，以及国际主流高层协议CANopen和DeviceNet，并在最后一章介绍CAN - bus应用中常见的问题及解决办法。
    《高等院校电类专业新概念教材·卓越工程师教育丛书·项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》强调理论与实践相结合，读者通过《高等院校电类专业新概念教材·卓越工程师教育丛书·项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》的学习，可深入了解CAN - bus的相关知识，并掌握节点的设计方法。
    《高等院校电类专业新概念教材·卓越工程师教育丛书·项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》可作为大学本科和研究生电子信息、自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为电子爱好者以及对CAN - bus感兴趣的科技人员的参考用书。

第1章 现场总线CAN-bus
1.1 从“罐头”说起
1.2 通信的层次
1.3 什么是现场总线
1.4 CAN总线简介
1.5 CAN-bus物理层
1.5.1 CAN收发器与信号电平
1.5.2 接插件
1.5.3 线“与”原理
1.5.4 同步与填充位
1.5.5 通信速率与距离
1.5.6 终端电阻
1.5.7 小结
1.6 CAN-bus数据链路层
1.6.1 CAN帧类型
1.6.2 数据帧
1.6.3 远程帧
1.6.4 错误帧
1.6.5 过载帧
1.6.6 帧间隔
1.6.7 小结
1.7 CAN-bus应用层

第2章 CAN节点设计
2.1 概述
2.1.1 CAN网络与节点
2.1.2 CAN硬件驱动
2.1.3 应用层协议驱动
2.1.4 功能电路驱动代码与应用程序
2.2 CAN-bus节点电路
2.2.1 CAN控制器
2.2.2 CAN控制器SJA1000
2.2.3 CAN收发器
2.2.4 CAN收发器CTM8251
2.2.5 CAN控制器和收发器电路设计
2.3 系统设计
2.3.1 单片机最小系统
2.3.2 功能电路设计
2.4 MCU与CAN控制器电路的连接

第3章 CAN控制器驱动
3.1 SJA1000编程基础
3.1.1 MCU访问SJAl000
3.1.2 读／写寄存器
3.1.3 寄存器位操作
3.1.4 连续读／写寄存器
3.1.5 精确延时
3.2 SJA1000硬件连接测试
3.2.1 硬件接口测试原理
3.2.2 测试例程
3.3 SJA1000初始化
3.3.1 初始化流程
3.3.2 SJA1000初始化函数
3.4 SJA1000发送CAN帧
3.4.1 发送流程
3.4.2 发送模式
3.4.3 发送函数
3.4.4 测试例程
3.5 SJA1000接收CAN帧
3.5.1 接收报文处理流程
3.5.2 接收缓冲区
3.5.3 读取SJA1000报文流程
3.5.4 接收函数
3.5.5 测试例程
3.6 SJA1000验收滤波器
3.6.1 验收滤波器的作用
3.6.2 验收滤波器的原理
3.6.3 验收滤波器设置函数
3.6.4 测试例程
3.7 SJA1000中断
3.7.1 接收中断（RI）
……

第4章 CAN应用层协议
第5章 CAN节点应用程序设计
第6章 CAN总线应用层协议-CANopen
第7章 CAN总线应用层协议-DeviceNet
第8章 CAN总线设备及调试工具
附录A SJA1000寄存器定义头文件源代码
附录B CAN网络组建及应用
参考文献