《小型综合自动化系统集成（高职）》是适用于自动化类、机电一体化类综合实训课程的教学教材。主要内容包括：基础篇、实施篇、技术规范和安全。基础篇主要简单介绍了实施篇中用到了一些知识点，而这些知识点再其它课程用讲授的较少；实施篇主要通过4个主要项目，采取一种循序渐进的方式直至最后完成一个综合性强的实训任务。

第一篇基础知识
基础一气动元件与传感器基础　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．1 常规气动元件的认识与使用　　　　　　　　　　　　　　　
1．1．1气源系统　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．1．2方向控制阀　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．1．3气动执行元件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．1．4典型应用实例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．2常用传感器的认识与使用　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．2．1接近开关　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．2．2光纤传感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．2．3旋转编码器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1．2．4传感器的选用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
基础二组态技术应用基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2．1工程的创建与下载　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2．1．1创建　个新工程　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 第一篇基础知识
基础一气动元件与传感器基础　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．1  常规气动元件的认识与使用　　　　　　　　　　　　　　　
  1．1．1气源系统　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．1．2方向控制阀　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．1．3气动执行元件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．1．4典型应用实例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．2常用传感器的认识与使用　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．2．1接近开关　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．2．2光纤传感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．2．3旋转编码器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  1．2．4传感器的选用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
基础二组态技术应用基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  2．1工程的创建与下载　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  2．1．1创建　个新工程　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  2．1．2组态画面的建立　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  2．1．3工程的下载与运行　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  2．2触摸屏与三菱FX系列PLC的通信控制　　　　　　　　　　
  2．2．1 MCGSTPC触摸屏与三菱FX系列PLC通信的接线方式　　
  2．2．2工程的建立与设备组态　　　　　　　　　　　　　　　　
基础三PLC技术应用基础　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  3．1三菱FX系列PLC的外部硬件接线　　　　　　　　　　　　
  3．1．1输入接口电路　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  3．1．2输出接口电路　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  3．1．3外部接线实例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  3．2三菱FX系列PLC的软件编程　　　　　　　　　　　　　　
  3．2．1常用控制电路及其编程方法　　　　　　　　　　　　　
  3．2．2小型自动化系统中常用的应用指令　　　　　　　　　　　
基础四变频器应用基础　　　　　　　　　　　　　　　　
  4．1变频器的主电路与控制电路接口　　　　　　　　　　　
  4．1．1变频器的主电路　　　　　　　　　　　　　　　　　
  4．1．2变频器的控制电路接口　　　　　　　　　　　　　　
  4．2变频器的参数设置　　　　　　　　　　　　　　　　
  4．2．1变频器的操作面板　　　　　　　　　　　　　　
  4．2．2变频器参数的设置方法　　　　　　　　　　　　　　
  4．2．3变频器常用参数的设定　　　　　　　　　　　　　　
  4．3变频器的控制电路设计　　　　　　　　　　　　　　
  4．3．1变频器运行模式的选择　　　　　　　　　　　　　　
  4．3．2变频器的外部控制电路　　　　　　　　　　　　　　
基础五伺服驱动器应用基础　　　　　　　　　　　　　　　　
  5．1伺服驱动器的结构与原理　　　　　　　　　　　　　　　
  5．2伺服驱动器的电气连接与电路设计　　　　　　　　　　　
  5．2．1  伺服驱动器的电气连接　　　　　　　　　　　　　　
  5．2．2伺服驱动器的电路设计　　　　　　　　　　　　　　
  5．3伺服驱动器的参数设置　　　　　　　　　　　　　　　　
  5．3．1  操作面板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  5．3．2参数设置的方法　　　　　　　　　　　　　　　　　
  5．3．3  参数说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  5．4伺服驱动器的控制方式及其选择
　　　　　　　　　　　
第二篇实践操作
项目一  Fest0气动控制系统集成　　　　　　　　　　　　　　
  任务一供料单元的组装与检测　　　　　　　　　　　　　　
  任务二供料单元的编程与调试　　　　　　　　　　　　　　
  任务三操作手单元的组装与检测　　　　　　　　　　　　　
  任务四  操作手单元的编程与调试　　　　　　　　　　　　　
  任务五供料单元与操作手单元两站连接编程与调试　　　　　
项目二  变频调速控制系统集成　　　　　　　　　　　　　　　
  任务一变频调速控制系统的组装与检查　　　　　　　　　　
  任务二变频器的速度给定控制　　　　　　　　　　　　　　
　任务三变频器控制三相异步电动机的正、反转　　　　　　　
  任务四PLC控制变频器的多段速度运行　　　　　　　　　
  任务五触摸屏、PLC与变频器综合控制系统的应用　　　　　
项目三单轴伺服控制系统集成　　　　　　　　　　　　　　　　
  任务　单轴伺服控制系统的组装与检查　　　　　　　　　　　
  任务二单轴伺服控制系统的速度控制模式运行　　　　　　　
  任务三单轴伺服控制系统的转矩控制模式运行　　　　　　　　
  任务四触摸屏、PLC与伺服控制器综合控制系统的应用　　　　
项目四  亚龙YL．3358型自动生产线系统集成　　　　　　　　　　
  任务一三菱FX系列PLC的网络组建　　　　　　　　　　　　
  任务二YL．3358型自动线供料单元的编程与调试　　　　　　　
  任务三YL　3358型自动线加工单元的编程与调试　　　　　　　
  任务四  YL　3358型自动线装配单元的编程与调试　　　　　　　
  任务五YL．3358型自动线分拣单元的编程与调试　　　　　　　
  任务六YL　3358型自动线输送单元的编程与调试　　　　　　　
  任务七YL．3358型自动线系统集成　
　　　　　　　　　　　　
第三篇安全及技术规范
项目一安全教育　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  任务一认识安全用电制度措施　　　　　　　　　　　　　　　
  任务二认识安全用电技术措施和设备安全　　　　　　　　　　
项目二  电气安装技术规范　　　　　　　　　　　　　　　　　　
  任务一认识电气安装技术规范——安全部分　　　　　　　　　
  任务二  认识电气安装技术规范——机械部分　　　　　　　　　
  任务三认识电气安装技术规范——电气部分　　　　　　　　　
  任务四  认识电气安装技术规范——气动部分　　　　　　　　　
  任务五认识电气安装技术规范——其他部分　　　　　　　　　
参考文献