智能运输系统原理、方法及应用_严新平，吴超仲著_9787562924593

《智能运输系统——原理.方法及应用》共分为9章，从智能运输系统的概念、体系框架，智能运输系统的关键技术，智能运输系统规划与设计，城市交通信号控制系统，先进的交通管理系统，交通信息服务系统，先进的车辆系统，先进的货运管理系统等方面进行了深入分析和讨论。《智能运输系统——原理.方法及应用》涵盖了智能运输系统的主要内容，是在收集国内外智能运输系统近年来最新成果的基础上，结合该领域的科研和教学实践编写而成的。
《智能运输系统——原理.方法及应用》可作为交通运输类、物流工程、物流管理、自动化等相关专业开设“智能运输系统”课程的教材，也可为从事智能运输系统的设计、开发与运营等相关人员提供理论、方法和应用案例。

交通一直在国民经济中占有重要地位。随着社会经济发展和科学技术进步，交通运输对保证社会经济体系及日常生活的正常运转发挥着越来越大的作用，社会对交通运输的需求持续增长促使交通运输业迅速发展。然而，交通发展的同时，也带来了大量的问题，造成了巨大的物质与经济损失，集中表现在交通拥堵、环境污染、交通事故等方面。实践表明，单纯依靠修建道路基础设施和采用传统的管理方式来解决交通问题，不仅成本昂贵、环境污染严重，而且其缓解交通拥堵、减少交通事故、提高交通运输效率的能力也十分有限。为此，需要一些新的技术和手段来从根本上解决交通问题，智能运输系统的出现为解决这一问题提供了可能。
美国、日本和欧盟等发达国家从20世纪90年代初开始进行智能运输系统的研究，将驾驶员、交通工具、道路、环境作为一体来考虑，将先进的信息技术、传感技术、数据通信技术、自动控制技术、运筹学、图像分析技术、计算机网络技术以及人工智能等有效地综合运用于整个交通管理系统。在系统工程综合集成的总体思想指导下，建立起一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合体系。这一技术的应用大大缓解了交通拥挤、安全和环保等问题。在总结近年来交通科技成就的基础上，美国联邦运输咨询小组提出了《美国综合运输系统2050年发展构想》的报告，明确新的交通系统发展思路将不同于“(20世纪)50年代规划修建州际公路系统以增加供给和物理设施能力”的做法，“需要创新的解决方案”，“着眼于新技术和新概念，如信息技术、纳米技术、再生燃料以及高效清洁能源技术等”。美国联邦运输咨询小组的报告特别指出，智能运输技术是交通运输发展中最典型、最活跃和最具潜力的全面应用信息技术的一个技术领域。由此可见，智能运输系统的发展将推动交通运输进入信息时代，是21世纪现代化交通运输系统的发展方向。
近十年来，我国加速了智能运输系统的研究，取得了一系列可喜的成绩。但由于我国是当今世界交通基础设施建设发展最快的国家，正处于基础设施建设和智能化建设同时进行的特殊时期，与发达国家开发和应用智能运输系统的条件不同，在某些方面没有经验可以借鉴，还存在很多需要解决的问题。因此，智能运输系统在我国尚处于初级阶段，它在我国交通运输中所起的作用还远远没有被完全挖掘出来，还需要我们长期的努力。

3．6交通的智能控制技术
　　3．6．1智能控制概述
　　(1)智能控制的发展
　　人类对智能机器及其控制的幻想和追求，已经有三百多年的历史。然而，真正的智能机器只有在计算机技术和人工智能技术发展的基础上才能成为可能。人工智能已经促进自动控制向着它的当今最高层次——智能控制发展。智能控制代表了自动控制的最新发展阶段，也是应用计算机模拟人类智能，实现人类脑力劳动和体力劳动自动化的一个重要领域。越来越多的自动控制工作者认识到：智能控制象征着自动化的未来，是自动控制科学发展道路上的又一次飞跃。
　　人工智能是一门年轻的学科，它的近期目标在于研究与建造智能计算机及其系统，以模拟和执行人类的某些智能功能，如判断、理解、推理、识别、规划、学习和问题求解等。人工智能的远期目标在于用自动机模仿人类的思维过程和智能行为，创建智能科学体系。
　　智能控制思潮第一次出现在20世纪60年代，几种智能控制的思想和方法被提出和发展。学习机器的要领是控制论出现的时候提出的。自学习和自适应方法被开发出来用于解决控制系统的随机特性问题。最初，学习系统被用于飞行控制、模式分类与通信等，例如核电站的控制。
　　20世纪60年代中期，自动控制与人工智能开始交接。1965年，著名的美籍华裔科学家傅京孙教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，并于1971年论述了人工智能与自动控制的交接关系。
　　模糊控制是智能控制的又一活跃研究领域。扎德(Zadeh)于1965年发表了他的著名论文“模糊集合”，开辟了模糊控制的新领域。此后，在模糊控制理论探索和实际应用两个方面，人们都进行了大量的研究，并取得一批令人感兴趣的成果。值得一提的是，自从70年代以来，模糊控制的应用研究获得广泛的开展，并取得一批令人感兴趣的成果。
　　1967年，利昂兹等人首次正式使用智能控制一词，这一术语的出现要比人工智能晚47年。初期的智能控制系统采用一些比较初级的智能方法，如模式识别和学习方法等，而且发展速度十分缓慢。
　　近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，对智能控制的研究出现一股新的热潮。各种智能决策系统、专家控制系统、学习控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、主动视觉控制系统、智能规划和故障诊断系统等已被应用于各类工业过程控制系统、智能机器人系统和智能化生产(制造)系统。
　　(2)智能控制的特点同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在抑制算法的非数字过程。

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