本书是为适应新世纪普通高等院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的成果及学生的特点而编写的，主要内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理，达朗贝尔原理等，并配有各章内容小结和一定量的思考题和习题。书末附有答案。
本书可作为高等院校工科各专业学习理论力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

主要符号表
绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
§1.1 静力学公理
§1.2 约束和约束力
§1.3 物体的受力分析和受力图
小结(知识结构图)
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
§2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2.3 平面中力对点之矩
§2.4 平面力偶系的合成与平衡
小结(知识结构图)
思考题
习题
第3章 平面任意力系
§3.1 平面任意力系向作用面内一点简化
§3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3.3 物体系的平衡？静定和超静定问题的概念
§3.4 平面静定桁架的内力计算
小结(知识结构图)
思考题
习题
第4章 空间力系和重心
§4.1 空间汇交力系
§4.2 空间力偶理论
§4.3 力对轴的矩和力对点的矩
§4.4 空间任意力系向一点的简化？主矢和主矩
§4.5 空间任意力系的平衡方程
§4.6 平行力系的中心与重心
小结(知识结构图)
思考题
习题
第5章 摩擦
§5.1 滑动摩擦
§5.2 摩擦角和自锁现象
§5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§5.4 滚动摩阻的概念
小结(知识结构图)
思考题
习题
第二篇 运动学
第6章 点的运动学
§6.1 矢量法
§6.2 直角坐标法
§6.3 自然坐标法
§6.4 柱坐标法和极坐标法


小结(知识结构图)
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
§7.1 刚体的平行移动
§7.2 刚体绕定轴的转动
§7.3 转动刚体内各点的速度和加速度
§7.4 定轴轮系的传动比
§7.5 以矢量表示角速度和角加速度？以矢积表示点的速度和加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第8章 点的合成运动
§8.1 相对运动绝对运动牵连运动
§8.2 点的速度合成定理
§8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理？科氏加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
§9.1 刚体平面运动的概念和运动分解
§9.2 求平面图形内各点速度的基点法
§9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§9.5 运动学综合应用举例
小结(知识结构图)
思考题
习题
第三篇 动力学
第10章 质点动力学的基本方程
§10.1 动力学基本定律
§10.2 质点的运动微分方程
§10.3 质点动力学的两类基本问题
§10.4 质点在非惯性坐标系中的运动
小结(知识结构图)
思考题
习题
第11章 动量定理
§11.1 质点和质点系的动量？力的冲量
§11.2 动量定理
§11.3 质心运动定理
小结(知识结构图)
思考题
习题
第12章 动量矩定理
§12.1 质点和质点系的动量矩
§12.2 动量矩定理
§12.3 刚体定轴转动微分方程
§12.4 刚体对轴的转动惯量


§12.5 质点系相对于质心的动量矩定理
§12.6 刚体的平面运动微分方程
小结(知识结构图)
思考题
习题
第13章 动能定理
§13.1 力的功
§13.2 质点和质点系的动能
§13.3 动能定理
§13.4 功率、功率方程与机械效率
§13.5 机械能守恒定律
§13.6 动力学普遍定理的综合应用
小结(知识结构图)
思考题
习题
综合应用习题
第14章 达朗贝尔原理
§14.1 达朗贝尔原理
§14.2 刚体惯性力系的简化
§14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力
小结(知识结构图)
思考题
习题
附录 习题参考答案
参考支献