周北明、潘玲、赵淑娟编写的《电气传动技术( 机电一体化技术专业核心课程建设规划教材)》是国家提升专业服务产业发展能力职业教育机电一体化专业规划教材之一，主要介绍了常用电力电子器件，整流及触发电路，西门子MMX440变频器，三菱伺服定位调速系统以及步进电机控制系统。本书可以作为职业技术机电一体化以及电气自动化专业教材，也可以提供给从事机电设备安装调试人员参考用书。

绪论
项目一  可控整流调压电路的制作
  项目描述
  教学目标
  技能要求
  任务一  晶闸管的认识及基本检测
  任务二  制作调试晶闸管简易调光电路
  任务三  安装调试三  相晶闸管可控整流电路的触发电路
  任务四  制作调试三  相半波可控整流电路
项目二  传输带变频调速装置的安装与调试
  项目描述
  教学目标
  技能要求
  任务一  认识西门子MM440变频器的组成结构
  任务二  安装调试变频器控制三  相异步电动机正反转运行线路
  任务三  安装调试外部模拟量控制三  相异步电动机调速控制线路
  任务四  变频器的PID控制运行操作
  拓展任务
项目三 三菱交流伺服调速与定位系统的安装与调试
  项目描述
  教学目标
  技能要求
  任务一  交流伺服电机驱动器的参数设置
  任务二  交流伺服电机的位置控制
  拓展任务
项目四  步进电机调速定位控制系统的设计
  项目描述
  教学目标
  技能要求
  任务一  步进电机的正反转控制
  任务二  步进电机的调速控制
参考文献