全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，

　　《现代检测技术与系统/普通高等教育“十二五”规划教材·国家精品课程配套教材》重点介绍了现代检测技术与系统的基本概念、基本原理和应用，内容包括检测技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、数字式传感器、其他传感器、检测系统设计、检测系统的信号处理、检测系统的抗干扰、现代检测系统。

以“着力提升大学生信息素养和信息应用能力”为目标，使学生通过本课程的学习和实践，掌握利用计算机硬、软件技术对数据和信息进行有效地收集、存储、处理、应用和检索的基本素养，为未来从事诸如信息管理、电子商务、电子政务、网站建设、决策支持、企业资源规划等等工作，打下坚实的技

本书系统地阐述计算机控制系统的分析与设计方法及工程应用的一般问题，主要内容包括：计算机控制系统的一般概念与组

　　《组态控制技术及应用》是以昆仑通态的MCGS组态软件为例，介绍组态技术在工业监控系统中的具体应用。全书分成两部分，即通用版MCGS组态技术和嵌入版MCGS组态技术。书中提供10个案例工程和10个挑战项目。在内容编排时，将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点。两部分内容均设置成工程案例学习→工程案例模仿实训→工程实战的递进结构。案例工程中详细介绍了组态工程人机界面的制作细节与技巧、从模拟仿真到联机调试的方法与过程、PLC控制系统设计及触摸屏等关键技术

 　　《过程自动化及仪表（非自动化专业适用第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以自动控制系统为主体，辅以各种自动化仪表和控制装置，深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统，以及在设计、运行中与工艺过程有关知识要点，最后介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窑炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
　　《过程自动化及仪表（非自动化专业适用 第三版）/普通高等教育“十一五”国家级

　　《自动控制元件（第二版）》主要介绍自动控制系统中常用电磁元件的结构、工作原理、工作特性、元件的数学建模以及国内外相关的技术应用。
　　《自动控制元件（第二版）》主要内容分为四篇。第一篇(包含第1、第2章)为基于稳恒磁场的元件，主要介绍直流伺服电动机、直流测速发电机；第二篇(包含第3、第4章)为基于脉振磁场的元件，主要介绍旋转变压器、自整角机；第三篇(包含第5~第7章)为基于旋转磁场的元件，主要介绍步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流电动机。第四篇为新型元件(包含第8、第9章)，

　　《设备控制技术/全国高职高专“十二五”规划教材》是在编者多年教学实践的基础上，总结近几年来高等职业技术教育课程改革的经验，并根据高职高专院校“十二五”规划教材及机械类专业的培养目标和要求，为适应经济发展、科技进步和生产实际对教学内容提出的新要求而编写的。《设备控制技术/全国高职高专“十二五”规划教材》主要介绍了机电设备液压、气动、低压电器及PLC控制所需的知识和技能。主要包括绪论、液压传动概述、液压元件、液压基本回路及典型液压系统、气压传动、常用低压电器、电气控制的常用控制线路及典型系统、可

     《过程控制系统 第2版》在分析稳态和动态数学模型的基础上，简要介绍了过程控制系统中的自动化仪表,主要讨论了简单控制系统，常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)，的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题，并简单介绍了先进控制技术（基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等）。阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中基于常规控制系统组成的典型单元操作的控制方案，还

　　本书以技术应用型人才知识能力素质培养为目标，介绍了计算机控制系统基本知识、集散型控制系统的基础知识和典型