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- 计算机控制系统（第二版）
- 刘彦文，等/2023-11-1/科学出版社
- 本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共 13章：第 1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第 2章介绍计算机输入 /输出接口与过程通道；第 3章介绍计算机控制系统的数学描述；第 4～9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法，并结合具体实例进行应用；第 10 章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程；第 11～13章将科研项目和实验应用融入教学，分别给出了计算机控制系统的三个具体应用实例的软硬件设
- 定价：¥59 ISBN：9787030771346
- 过程控制系统(李忠明 )
- 李忠明主编郭坤副主编/2023-11-1/化学工业出版社
- 本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。
  全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计。书中设置二维码，扫描即可进行拓展学习。
  本书项目内容由浅入深，重点突出，对因设备条件所限而不能完成的任务，可以利用仿真软件进行学习。
  本书可作为职业院校石油、
- 定价：¥36 ISBN：9787122442260
- 大数据预处理技术
- 蔡茜/2023-11-1/电子工业出版社
- 本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式，最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。
- 定价：¥42 ISBN：9787121454196
- 数据挖掘算法原理与实现（第3版·微课版）
- 王振武/2023-11-1/清华大学出版社
- 本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍，不仅介绍了每种算法的基本原理，而且配有大量例题以及源代码，并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。全书共11章，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法，具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法：SOM，以及数据挖掘的发展等内容。本书可作为高等院校数据
- 定价：¥49.8 ISBN：9787302640691
- 无线传感器网络移动数据收集
- 郭松涛等/2023-11-1/科学出版社
- 本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用（space division multiple access, SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。
- 定价：¥198 ISBN：9787030618528
- 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
- 刘艳/2023-11-1/电子工业出版社
- 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概
- 定价：¥59.8 ISBN：9787121467844
- 智能机器人创新实践付明磊
- 付明磊/2023-11-1/机械工业出版社
- 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。
  本书以案例教学为特色，注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识，如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111736615
- 智能传感器系统（第三版）
- 汤晓君，刘君华，李晨，李晓杉/2023-11-1/科学出版社
- 本书在第二版的基础上，对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述：重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能；概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术；介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法，以及泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的通信方式；增加了深度学习与强化学习等人工智能方法在智能传感系统中的应用。
- 定价：¥158 ISBN：9787030770349
- 智能机械与机器人基础
- 李安虎，孙波/2023-10-1/中国建筑工业出版社
- 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压
- 定价：¥52 ISBN：9787112287154
- 机器人综合设计与实践
- 樊泽明/2023-10-1/电子工业出版社
- 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基
- 定价：¥69.8 ISBN：9787121457548