本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。  本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有:  绪论、线性系统的数学描述、 线性系统的时域分析法、线性系统

本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制

本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的设计与校正方法以及线性离散系统分析方法。
本书结合编者十年来的教学和工程实践，突出基础性和实用性，注重应用型人才培养。书中的例题都是经过精心安排的，在介绍各部分内容时还适时插入了MATLAB仿真，便于对理论知识进行验证，使读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题，便于读者巩固所学知识。
本书适合作为

本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。
本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人员进行专业基础研究的参考书。
为配合教学，本书配有电子课件、教学大纲、习题答案以及MA

本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特性分析、根轨迹分析、频域特性分析等基本知识和分析方法，并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章，分别为：绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域特性分析、根轨迹分析法、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析。本书对重要的概念及例题提供了短视频讲解，典型问题提供了MATLAB仿真程序源代码。每章末附有习题及参考答案，书末附录介绍了拉普拉斯

本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开发自动控制系统

全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。

本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。
本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题，便于自学。
本教材融入了智能制造和智

本教材注重课程的体系结构，以自动控制为主线，介绍自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，内容精炼，重点突出，不纠缠推导细节。内容力求深入浅出，各章都配有典型例题、不同层次的习题和答案，并将传统控制理论与计算机的应用相结合，从工程背景中建立数学模型，进行系统设计，强化理论应用，同时将MATLAB引入教学过程，避免复杂、繁琐的数学推导，而且可使学生对数学推导的结论有更深的理解。编写时注重培养学生实践操作，以便能从事与自动化相关的技术工作。
本教材共分6个模块：自动控制的基本知识；控

本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用，使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章，内容包括控制系统的组成，数学模型建立，时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正，简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。 本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高职学生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考