本书分两篇：第一篇为课题设计指导部分，以圆柱齿轮减速器的设计为例阐述了课程设计的一般思路和步骤；第二篇为实验指导部分，介绍了实验原理、步骤等。

本书分上、下两册，下册为机械设计基础知识，具体包括机械零件设计概论和轴承、带传动、蜗杆传动、连轴器和离合器的介绍，以及连接件、轴和齿轮传动的设计计算。

本书介绍了煤矿安全生产方针及法律法规、煤矿生产技术、矿井通风与灾害防治、井下灾害事故中自救互救与现场急救等基本知识。

全书共8章，内容包括基础和应用两大部分。基础部分阐述了诊断参数的选择、状态信号的处理和故障诊断的各种技术；应用部分阐述了机械设备典型零部件的故障诊断方法和液压系统的故障诊断方法。