《工程力学（第2版）》分两篇：理论力学和材料力学。理论力学部分介绍静力学基础、平面力系、空间力系及运动学和动力学。材料力学部分介绍拉伸与压缩、剪切与挤压，直梁的弯曲，圆轴组合变形的强度计算及材料力学中的几个专题。有※号的章节是为适应不同教学时数设置的选讲内容。每章后均有小结、思考题和习题。《工程力学（第2版）》还配有电子课件。《工程力学（第2版）》特色为：注意精选内容，简化理论推导，联系工程实际，重视应用技能的培养，

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