全书共13章。、第二章主要介绍液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论；第三章至第六章主要介绍液压元件的结构、原理、性能和选用，第七章、第八章介绍液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用；第九章介绍液压系统的设计计算方法与实例；第十章介绍液压伺服元件与系统；第十一章在兼顾液压传动相关知识的基础上介绍气压传动特有的元件以及回路设计方法与实例；第十二章介绍液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法；第十三章介绍

本书第2版是普通高等教育“十一五”规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”重点教材，2002年获全国普通高等学校教材二等奖。修订后本书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书是作者在多年讲授本门课程的基础上撰写完成的。本书注重贯彻学以致用、理论联系实际的原则，并力求反映出当代液力技术发展的新成果。重点介绍了液力传动的工作原理，主要液力元件，如液力偶合器、液力变矩器和液力机械传动装置的工作原理、工作特性、设计选用及常用种类。同时还注意实用性，介绍了液力传动系统的用油、使用维护、液力元件及系统实验的知识，并从开拓读者思路方面，介绍了与液力传动相