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- 机器人多体动力学基础
- 杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠/2022-10-1/华中科技大学出版社
- 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。
- 定价：¥49.8 ISBN：9787568087131
- 智能装备机电集成技术
- 王文斌/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
- 定价：¥56.8 ISBN：9787121348006
- 电子传感技术
- 陈辉先/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合，参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求，结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写，兼顾教学与备赛的需要。本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常见的敏感元器件、了解传感器套件和连接方法等与电子和传感技术相关的基础知识。本书是编者依据现行的模块化、项目化、任务化教学模式，紧紧围绕教育部最新颁布的课程大纲，在参阅了大量相关资
- 定价：¥38 ISBN：9787121441301
- 光纤声发射传感技术原理与应用
- 魏鹏著/2022-10-1/北京航空航天大学出版社
- 　　《光纤声发射传感技术原理与应用》介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。
  　　《光纤声发射传感技术原理与应用》适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。
- 定价：¥49 ISBN：9787512439177
- 自动检测与转换技术（第4版）
- 顾阳/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上，在不削弱传统传感器基本内容的前提下，以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器，强调内容的实用性和先进性，突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识；第2～8章介绍各种常用的传感器，包括电阻式、变磁阻式、电容式、热电偶、光电式、霍尔、压电式等各种传感器；第9章介绍光纤传感器；第10章介绍过程参数的控制；第11章介绍超声波传感器；第12章介绍自动检测技术的综合应用；第13
- 定价：¥55 ISBN：9787121379215
- 伺服系统原理与设计
- 刘向东胡祐德陈振郝轶宁/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书共10章，主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3～5章按照伺服系统设计的一般过程，分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识，是学习和掌握伺服系统设计的基础。第7章介绍了伺服系统*优传递函数的设计方法，该设计方法尽管已鲜见讨论，但仍具有学习和实用价值。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用，通过几个传统实例讲解伺服系统，特别是模
- 定价：¥65 ISBN：9787111710509
- 生产过程控制系统的设计与运行维护（杨润贤）(第二版）
- 杨润贤、钱静主编/2022-10-1/化学工业出版社
- 本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法（生产过程控制系统分析）、过程控制技术（集散控制系统架构设计）、基本实现方法（简单集散控制系统组态与仿真运行）和综合实现方法（复杂集散控制系统组态与仿真运行）。全书共分为四个项目，每个项目引入了典型工程案例，从项目案例到任务的安排与设计，由浅入深、简单到复杂、基础到综合，重点突出，并辅以丰富的数字化教学资源，以提高学习效果。
  本书可作为高职高专院校电气自动化技术专业、智能控制技术专业等相关专业的教材，也可作为过程控制系统相关课程、项目等的自主学习、培
- 定价：¥59.8 ISBN：9787122419750
- 计算机控制技术
- 缪燕子等/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决了工程中一些常见的问题。
  
  本书可作为高等院校自动化、计算机、自
- 定价：¥49 ISBN：9787111714965
- 工业组态控制技术项目化教程
- 江珊珊老盛林/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS 嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS 嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。
  本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材，也可作为从事自动化技术的工控人员的参考资料和实训教材。
  本书遵循立体化教材的建设思路，配置了丰富的教学资源，包括MCGS嵌入版组态软件安装包、工程案例、项目教学
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111711049
- 控制系统设计
- 王广雄著/2022-10-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12 章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13 章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来
- 定价：¥78 ISBN：9787560399836