本书充分吸收国内外前沿的研究成果，全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法；详细介绍了无人机控制律设计，包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。

本书较系统、全面地介绍了在不同任务环境下，直升机飞行控制系统各通道飞行控制律的全包线综合设计方法。本书分为10章，在建立直升机系统数学模型的基础上，首先设计直升机增稳和控制增稳系统，使飞机满足品质指标要求；其次研究直升机在执行不同任务（包括导航、自动着舰、悬吊、吊放和拖曳等作业）时涉及的控制律设计问题，给出有效的参考控制方案和设计方法；最后探讨综合运用鲁棒、模糊和滑模等现代控制方法设计直升机飞行控制系统，为高性能飞行控制系统设计进行有益的探索。 本书可作为飞行控制专业本科生、研究生、相关

本教材服务于自动化专业本科生和导航、制导与控制专业研究生等学生的飞行控制综合实验课程，旨在加强实践环节、提高学生的创新意识和实践能力，有效地解决学生培养实践环节相对滞后的问题。本教材通过与实验课程的配合使用，能使学生巩固专业知识、以“自行设计、自由探索、自己动手、自主创新”为原则进行创新实践，突出强调创新意识和创新能力的培养，注重综合素质的提高，培养学生独立解决工程实际问题的能力和创新意识，使其在实践中探索，在探索中发现，在发现中创新。从而培养出具有较强科研实践创新意识和创新能力的复合

《通用航空专业英语》共分4个单元，18个章节，主要内容包括通用航空概述、美国通用航空、通用航空飞机及制造和通用航空的应用。每个单元包括Backgroud，General Vocabulary，Notes和Exercises四个部分。本书的设计旨在通过大量的素材阅读、反复使用课文要求词汇，达到掌握一定量通航相关的专业词汇、提高专业阅读和译技能的目的。为方便教学，本书配有电子课件。
本书是通航专业学生在完成基础英语阶段之后的通航专业英语课程教材。本书适合高职院校通用航空航务技术、通用航空

全书共4章，第1章介绍无人机的概念、发展史，以及导航技术和其在无人机中的应用。第2章介绍惯性导航技术、定位卫星导航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒导航、地磁导航以及地形辅助导航，并对以上导航技术进行对比分析。第3章介绍组合导航技术的概念，并对常见的组合导航技术进行分析。第4章介绍两个具体的应用案例。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机相关企业在职人员及无人机爱好者的参考读物。

本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚实的基础；从日常检查保养、预防性维修和修复性维修三个方面讲述了无人机的检修，为处理相关故障提供了方向。本书内容丰富，图文并茂，且配套电子课件。
本书可作为高职高专院校无人机应

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机*新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。本书配有二维码，扫码可以直接观看无人机模拟飞行、无人机训练、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技

　　《无人机结构与系统》是为无人机专业的职业院校学生及相关专业技术人员编写的一本介绍无人机结构与系统的专业教程，系统地介绍了无人机分类及研究现状，固定翼、多旋翼及变体无人机结构，动力装置，飞行控制系统，电子系统，通信系统，导航系统以及传感器测量系统等内容。书中介绍的无人机结构与系统全面完整，深入浅出，通俗易懂，适合读者自学和深入研究。
　　《无人机结构与系统》可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学图书，还可作为企业无人机组装调试、维护保养及管理岗位的培训教材

　　《无人机操控技术及任务设备》依据教育部《无人机应用技术专业标准》与《无人机操控技术及任务设备课程标准》的要求，面向无人机应用技术专业学生及无人机操控的初学者的教学与培训需求编写。
　　《无人机操控技术及任务设备》主要包括无人机操控的基础理论（单元1-4）、航空气象与飞行安全（单元5）、典型机型的操控技术训练（单元6-9、11）、典型的任务设备（单元10）四大部分。
　　《无人机操控技术及任务设备》可以作为各类大中专院校和培训机构教学使用，也可以供有志于从事无人机行业的人员自学使用

本书系统地总结了作者近年来在航空复杂薄壁零件智能加工技术方面的新研究成果。全书共6章，第1~2章介绍了数控加工模型的发展历程及时变加工过程的多态演化工艺模型，阐述了智能加工技术中系统模型基础。第3~5章针对典型航空复杂薄壁零件的加工过程，介绍了作者提出的加工过程的监测与数据处理方法、工艺模型的学习进化方法、加工过程动态响应的调控方法。第6章针对薄壁件加工的残余应力变形预测问题，介绍了作者提出的装夹感知方法。
本书内容具有先进性、新颖性，对数控加工、CAD/CAM、智能制造、航空制造工